軟吸取時吸力不夠時被吸物體會產(chǎn)生滑動，滑覺傳感器就是為檢.測滑動而設(shè)計的，可以檢.測垂直于吸物方向物體的位移、由重力引起的變形，達到修正的吸力，防止吸取物的滑動。滑動傳感器主要用于檢.測物體接觸面而直接的相對運動的大小和方向，判斷是否吸住物體以及應(yīng)用多大的吸力等。

光到光電流轉(zhuǎn)換器由光電二極管或具有色彩濾波器的光電二級管組成，將光轉(zhuǎn)換成光電流?？梢允雇獠侩娐?，將光電流轉(zhuǎn)換成一定比例的電壓輸出，然后可以通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器將電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式，輸送到微控制器中。

為保證輸送帶始終在托輥和托輥的中.心線上運行，在安裝機架托輥、托輥和主機架時，應(yīng)滿足以下要求：所有托輥成一直線，相互平行；所有托輥必須對齊、平行和水平；支撐架必須是直的和水平的。

在輸送機的框架固定在基礎(chǔ)或地板上之后，固定帶式輸送機可以配備進料和卸料裝置。

當(dāng)懸掛輸送帶時，首先將輸送帶條放在空載段的惰輪上，包圍驅(qū)動輥，然后放在重載段的托輥上?？刹捎?.5-1.5t手動卷揚機懸掛皮帶。連接拉條時，應(yīng)將張緊裝置的滾輪移到極.限位置，將小車和螺旋張緊裝置拉向傳動裝置的方向；垂直撿拾裝置應(yīng)使?jié)L筒向上移動。拉緊輸送帶前，應(yīng)安裝減速機和電機，傾斜輸送機應(yīng)安裝制動裝置。