當(dāng)皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)機(jī)械手執(zhí)行左旋/右旋,前伸/回縮,上升/下降等動(dòng)作時(shí),應(yīng)有相應(yīng)的位置檢.測(cè)裝置檢.測(cè)動(dòng)作是否到位,常用位置檢.測(cè)裝置是行程開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān),是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器,用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。
皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)機(jī)機(jī)械手視覺(jué)的作用是用zui大程度模仿人的眼睛,能夠?qū)Σ煌奈矬w進(jìn)行識(shí)別,本機(jī)械手采用顏色傳感器,根據(jù)不同物料有不同的顏色,可以針對(duì)一種顏色的物料進(jìn)行揀出。目前,用于顏色識(shí)別的傳感器的兩種基本類(lèi)型:(1)色標(biāo)傳感器,它使用一個(gè)白織燈光源或單色LED光源;(2)RGB(紅綠藍(lán))顏色傳感器,它檢.測(cè)物體對(duì)三基色的反射比率,從而辨別物體顏色。這類(lèi)裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的,封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。
在輸送機(jī)的框架固定在基礎(chǔ)或地板上之后,固定帶式輸送機(jī)可以配備進(jìn)料和卸料裝置。
當(dāng)懸掛輸送帶時(shí),首先將輸送帶條放在空載段的惰輪上,包圍驅(qū)動(dòng)輥,然后放在重載段的托輥上??刹捎?.5-1.5t手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)懸掛皮帶。連接拉條時(shí),應(yīng)將張緊裝置的滾輪移到極.限位置,將小車(chē)和螺旋張緊裝置拉向傳動(dòng)裝置的方向;垂直撿拾裝置應(yīng)使?jié)L筒向上移動(dòng)。拉緊輸送帶前,應(yīng)安裝減速機(jī)和電機(jī),傾斜輸送機(jī)應(yīng)安裝制動(dòng)裝置。
皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)是配合傳輸裝置協(xié)同使用從而組成了傳輸系統(tǒng),兩者的防護(hù)都要注重。轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)經(jīng)常性地檢修,檢修儀器是重要的。運(yùn)輸貨物的擺放也要注意相互之間的間距,防止貨物擁擠在一起。相關(guān)人員不可粗心大意或者玩忽職守,防范意識(shí)要提高,避免后釀成悲劇。應(yīng)當(dāng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,早日處理解決問(wèn)題。
保障工程正常運(yùn)行的根本,只有把應(yīng)有的防護(hù)做好了,才能在長(zhǎng)久的使用中,保證無(wú)生命財(cái)產(chǎn)的損失。