位置檢.測裝置檢.測機(jī)械手動(dòng)作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機(jī)械手對物料的識(shí)別。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進(jìn)行選用。位置檢.測裝置檢.測機(jī)械手動(dòng)作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機(jī)械手對物料的識(shí)別。

當(dāng)皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)機(jī)械手執(zhí)行左旋/右旋，前伸/回縮，上升/下降等動(dòng)作時(shí)，應(yīng)有相應(yīng)的位置檢.測裝置檢.測動(dòng)作是否到位，常用位置檢.測裝置是行程開關(guān)。行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。

首先，皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)機(jī)架的安裝從機(jī)頭機(jī)架開始，依次安裝每段的中間機(jī)架和機(jī)尾機(jī)架。在安裝機(jī)架之前，應(yīng)在輸送機(jī)的整個(gè)長度上繪制中.心線，以保持輸送機(jī)線路的正常運(yùn)行在一條直線上。在安裝每一個(gè)框架時(shí)，中.心線必須對齊，框架應(yīng)在南部調(diào)平。機(jī)架對中誤差為每米機(jī)器長度正負(fù)0.1M，輸送機(jī)全長對中誤差不超過35hm，各單段安裝對中后，各單段可連接。

在長期的使用中，傳輸裝置的各個(gè)配件的使用情況應(yīng)當(dāng)經(jīng)常性檢查，定時(shí)維護(hù)、更換、或者修理。非工作人員在操作過程時(shí)，切勿靠近轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)，以免發(fā)生危險(xiǎn)。運(yùn)行中更不可觸碰傳輸裝置的任何部位包括轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)本身，為保證生命與財(cái)產(chǎn)的不必要損失。操作人員要按正確的方法來使用皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)，維護(hù)人員要及時(shí)管理，保證機(jī)械的正常。