皮帶轉(zhuǎn)彎機機機械手視覺的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能夠?qū)Σ煌奈矬w進(jìn)行識別，本機械手采用顏色傳感器，根據(jù)不同物料有不同的顏色，可以針對一種顏色的物料進(jìn)行揀出。目前，用于顏色識別的傳感器的兩種基本類型：（1）色標(biāo)傳感器，它使用一個白織燈光源或單色LED光源；（2）RGB（紅綠藍(lán)）顏色傳感器，它檢.測物體對三基色的反射比率，從而辨別物體顏色。這類裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的，封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。

安裝驅(qū)動裝置時，注意皮帶轉(zhuǎn)彎機傳動軸與帶式輸送機中.心線必須垂直，使傳動滾筒寬度中.心與輸送機中.心重合，減速器軸與傳動軸平行。所有軸和輥子均相應(yīng)調(diào)平，根據(jù)輸送機的寬度，軸的水平誤差在0.5到1.5之間。安裝驅(qū)動裝置時，也可同時安裝尾滑輪和其他張緊裝置。張緊裝置的滾輪軸應(yīng)垂直于帶式輸送機的中.心線。

皮帶轉(zhuǎn)彎機安裝后，應(yīng)進(jìn)行空轉(zhuǎn)試驗。在空轉(zhuǎn)試驗機中，應(yīng)注意惰輪的運動、傳動部分的運行溫度、無偏差、惰輪的運動、清洗裝置的運行溫度、導(dǎo)板的傳動部分、，以及輸送帶運行時與輸送帶表面的接觸緊密度。同時，要進(jìn)行必要的調(diào)整，只有各部件正常后，機器才能帶負(fù)荷投入試運行。如果使用螺旋式張緊裝置，當(dāng)機器帶負(fù)荷運行時，應(yīng)重新調(diào)整其松緊度。

皮帶轉(zhuǎn)彎機是配合傳輸裝置協(xié)同使用從而組成了傳輸系統(tǒng)，兩者的防護(hù)都要注重。轉(zhuǎn)彎輸送機經(jīng)常性地檢修，檢修儀器是重要的。運輸貨物的擺放也要注意相互之間的間距，防止貨物擁擠在一起。相關(guān)人員不可粗心大意或者玩忽職守，防范意識要提高，避免后釀成悲劇。應(yīng)當(dāng)及時發(fā)現(xiàn)問題，早日處理解決問題。

保障工程正常運行的根本，只有把應(yīng)有的防護(hù)做好了，才能在長久的使用中，保證無生命財產(chǎn)的損失。