傳感器的是皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)設(shè)備將被檢.測(cè)對(duì)象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘?hào)的一種變換器。它主要被用于檢.測(cè)系統(tǒng)本身與作業(yè)對(duì)象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，為有效地控制系統(tǒng)的動(dòng)作提供信息。根據(jù)本設(shè)計(jì) 的要求需要對(duì)位置檢.測(cè)裝置、滑覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器進(jìn)行選用。

位置檢.測(cè)裝置檢.測(cè)機(jī)械手動(dòng)作是否到位，滑覺(jué)傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺(jué)傳感器是為了完成機(jī)械手對(duì)物料的識(shí)別。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求需要對(duì)位置檢.測(cè)裝置、滑覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器進(jìn)行選用。位置檢.測(cè)裝置檢.測(cè)機(jī)械手動(dòng)作是否到位，滑覺(jué)傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺(jué)傳感器是為了完成機(jī)械手對(duì)物料的識(shí)別。

皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)機(jī)械手吸取物體時(shí)按吸力的大小可以進(jìn)行分為硬吸取和軟吸取。硬吸取是吸盤用zui大的吸力吸取物體，以保證可靠性；軟吸取方式是吸盤使吸力保持在能穩(wěn)固吸物體的zui小值以避免損傷物體。

光到光電流轉(zhuǎn)換器由光電二極管或具有色彩濾波器的光電二級(jí)管組成，將光轉(zhuǎn)換成光電流。可以使外部電路，將光電流轉(zhuǎn)換成一定比例的電壓輸出，然后可以通過(guò)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器將電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式，輸送到微控制器中。