位置檢.測(cè)裝置檢.測(cè)機(jī)械手動(dòng)作是否到位，滑覺(jué)傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺(jué)傳感器是為了完成機(jī)械手對(duì)物料的識(shí)別。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求需要對(duì)位置檢.測(cè)裝置、滑覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器進(jìn)行選用。位置檢.測(cè)裝置檢.測(cè)機(jī)械手動(dòng)作是否到位，滑覺(jué)傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺(jué)傳感器是為了完成機(jī)械手對(duì)物料的識(shí)別。

皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)機(jī)機(jī)械手視覺(jué)的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能夠?qū)Σ煌奈矬w進(jìn)行識(shí)別，本機(jī)械手采用顏色傳感器，根據(jù)不同物料有不同的顏色，可以針對(duì)一種顏色的物料進(jìn)行揀出。目前，用于顏色識(shí)別的傳感器的兩種基本類型：（1）色標(biāo)傳感器，它使用一個(gè)白織燈光源或單色LED光源；（2）RGB（紅綠藍(lán)）顏色傳感器，它檢.測(cè)物體對(duì)三基色的反射比率，從而辨別物體顏色。這類裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的，封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。

眾所周知，皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)在工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)中越來(lái)越廣泛，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工。安裝調(diào)試是我們正常有效使用皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)輸送機(jī)的前提，下面簡(jiǎn)單介紹下帶式輸送機(jī)安裝的注意事項(xiàng)，帶式輸送機(jī)的安裝分為以下幾個(gè)步驟。

在輸送機(jī)的框架固定在基礎(chǔ)或地板上之后，固定帶式輸送機(jī)可以配備進(jìn)料和卸料裝置。

當(dāng)懸掛輸送帶時(shí)，首先將輸送帶條放在空載段的惰輪上，包圍驅(qū)動(dòng)輥，然后放在重載段的托輥上?？刹捎?.5-1.5t手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)懸掛皮帶。連接拉條時(shí)，應(yīng)將張緊裝置的滾輪移到極.限位置，將小車和螺旋張緊裝置拉向傳動(dòng)裝置的方向；垂直撿拾裝置應(yīng)使?jié)L筒向上移動(dòng)。拉緊輸送帶前，應(yīng)安裝減速機(jī)和電機(jī)，傾斜輸送機(jī)應(yīng)安裝制動(dòng)裝置。