傳感器的是皮帶轉彎機設備將被檢.測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。它主要被用于檢.測系統(tǒng)本身與作業(yè)對象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，為有效地控制系統(tǒng)的動作提供信息。根據本設計 的要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進行選用。

皮帶轉彎機機械手吸取物體時按吸力的大小可以進行分為硬吸取和軟吸取。硬吸取是吸盤用zui大的吸力吸取物體，以保證可靠性；軟吸取方式是吸盤使吸力保持在能穩(wěn)固吸物體的zui小值以避免損傷物體。

皮帶轉彎機機機械手視覺的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能夠對不同的物體進行識別，本機械手采用顏色傳感器，根據不同物料有不同的顏色，可以針對一種顏色的物料進行揀出。目前，用于顏色識別的傳感器的兩種基本類型：（1）色標傳感器，它使用一個白織燈光源或單色LED光源；（2）RGB（紅綠藍）顏色傳感器，它檢.測物體對三基色的反射比率，從而辨別物體顏色。這類裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的，封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。

光到光電流轉換器由光電二極管或具有色彩濾波器的光電二級管組成，將光轉換成光電流?？梢允雇獠侩娐?，將光電流轉換成一定比例的電壓輸出，然后可以通過模擬數(shù)字轉換器將電壓轉換成數(shù)字格式，輸送到微控制器中。