皮帶轉彎機機械手吸取物體時按吸力的大小可以進行分為硬吸取和軟吸取。硬吸取是吸盤用zui大的吸力吸取物體，以保證可靠性；軟吸取方式是吸盤使吸力保持在能穩(wěn)固吸物體的zui小值以避免損傷物體。

軟吸取時吸力不夠時被吸物體會產生滑動，滑覺傳感器就是為檢.測滑動而設計的，可以檢.測垂直于吸物方向物體的位移、由重力引起的變形，達到修正的吸力，防止吸取物的滑動?；瑒觽鞲衅髦饕糜跈z.測物體接觸面而直接的相對運動的大小和方向，判斷是否吸住物體以及應用多大的吸力等。

有著設計靈活，可以針對各個應用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數(shù)字轉換器的速度和分辨率。但也有著其缺點，增加了組裝成本，提高了設計復雜程度，光到光電流轉換器適合要求響應時間短、定制增益和速度及在光線變化條件下工作的應用。

皮帶轉彎機是配合傳輸裝置協(xié)同使用從而組成了傳輸系統(tǒng)，兩者的防護都要注重。轉彎輸送機經常性地檢修，檢修儀器是重要的。運輸貨物的擺放也要注意相互之間的間距，防止貨物擁擠在一起。相關人員不可粗心大意或者玩忽職守，防范意識要提高，避免后釀成悲劇。應當及時發(fā)現(xiàn)問題，早日處理解決問題。

保障工程正常運行的根本，只有把應有的防護做好了，才能在長久的使用中，保證無生命財產的損失。