倉(cāng)儲(chǔ)物流智能液壓提升機(jī)起重機(jī) 智能可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)

無(wú)人天車(chē)調(diào)度系統(tǒng)配置1臺(tái)服務(wù)器，作為規(guī)則、算法計(jì)算，天車(chē)調(diào)度指令、路徑優(yōu)化優(yōu)化計(jì)算，以及庫(kù)區(qū)信息實(shí)時(shí)控制和通信服務(wù)，服務(wù)器與本地PLC以及堆取料機(jī)本地工作站之間采用以太網(wǎng)方式連接。地面站控制室設(shè)置一組操作終端，供現(xiàn)場(chǎng)操作人員監(jiān)控天車(chē)運(yùn)行、關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)、庫(kù)區(qū)物料等情況。4結(jié)論本文主要針對(duì)鋼卷庫(kù)無(wú)人天車(chē)調(diào)度系統(tǒng)問(wèn)題進(jìn)行應(yīng)用研究，基于鋼卷庫(kù)需求及主要業(yè)務(wù)，給出了其無(wú)人天車(chē)調(diào)度系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)及系統(tǒng)搭建方案，解決了傳統(tǒng)天車(chē)存在的人工工作不穩(wěn)定、天車(chē)運(yùn)行故障率高等問(wèn)題，保證了庫(kù)內(nèi)物料的穩(wěn)定可靠輸送，提升了企業(yè)的自動(dòng)化程度。

動(dòng)作包括進(jìn)入動(dòng)作，退出動(dòng)作，輸入動(dòng)作，轉(zhuǎn)移動(dòng)作。有限狀態(tài)機(jī)的下一狀態(tài)和輸出是由輸入和當(dāng)前狀態(tài)決定的。2總體設(shè)計(jì)本通訊接口程序的總體結(jié)構(gòu)如圖2所示。本通訊接口程序使用TCP/IP協(xié)議Socket編程形式[6]，在平臺(tái)使用C#語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)板坯庫(kù)汽車(chē)裝卸作業(yè)。通訊接口程序作為服務(wù)端運(yùn)行在不銹鋼板坯庫(kù)二級(jí)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)器上，接收SRS系統(tǒng)的連接請(qǐng)求并處理往來(lái)數(shù)據(jù)。