按照控制部分的性能分為：機電道閘、數字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。

根據閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘

根據起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘

根據安裝方向分為：左向道閘、右向道閘

道閘常見故障及其維修方法主要如下：

道閘的線圈埋線松動：當地感線圈不能牢固的固定在巢內時，汽車壓過路面的震動會造成巢內線圈變形，改變地感初始電感量，此時傳感器必須重新復位后方能正常工作。解決方法是將融化的瀝青澆入內使其固定。

道閘的活節(jié)螺絲松動：活節(jié)螺絲為正反螺紋相接，上下兩個軸承之間用雙頭螺桿相接，若螺絲松動，將造成上下位均不準確。用一個80MM長Ф4的鐵棒插入雙頭螺桿之間旋動調整閘桿上下到位即可。

道閘的拐臂螺絲松動：若此螺絲松動，將造成道閘的閘桿上下位不準確和停桿時晃動較大，將螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。

到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長方形磁鐵與減速機帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準確。將其調整準確，不可翻轉，即可解決問題。

斷電保護開關斷電：當道閘的控制部分失靈時，道閘的自動保護裝置將自動工作，此時閘桿停在斜上位置不動，總電源斷開，機器不工作。此時將機器門打開，將大皮帶順時針方向旋轉3-8圈到上位時即可復原。若如此多次不能恢復原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。

下拉鉤調整螺母松動：機箱內下部設有螺紋M10的下拉鉤，其功能為拉住平衡機構的彈簧和平衡功能的零點調節(jié)。并裝有兩個M10六角螺母和Ф10彈簧墊圈，若此螺母松動，機器運轉時會發(fā)生敲擊聲和平衡失調，平衡失調后雖機器還可以運轉，但會大大加重減速機、電動機以及其它傳動機件的負荷，從而影響道閘運行的可靠性和機械壽命。

1.特殊轉動結構，無齒輪、無皮帶轉動，無需保養(yǎng)，使用穩(wěn)定，壽命更長久.

2.特殊設計的平衡結構，使閘桿慢起動，快運行，慢停止，

3.排除了閘桿運行帶來的抖動。

4.閘桿90度運行，排除故障而帶來360度運轉的意外發(fā)生。

5.特殊設計低速鋁外殼電機，波箱連體設計，低噪音，散熱快。

6.驅動機構設計智能過熱保護系統(tǒng)，在頻繁使用下，控制馬達的溫升，使馬達不易燒壞

門常見的控制方式有以下三種：

控制手柄，聯(lián)線控制；

無線遙控，常見的433MHz無線遙控手柄控制;

外部系統(tǒng)控制，這種方式也越來越多地被采用，如電動門自動放行系統(tǒng)通過嵌入式控制系統(tǒng)或者電腦控制，電腦自動識別車輛號牌，自動開門。