按照控制部分的性能分為：機電道閘、數(shù)字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。

根據(jù)閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘

根據(jù)起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘

根據(jù)安裝方向分為：左向道閘、右向道閘

限位調(diào)節(jié)

道閘出廠時對閘桿的平衡狀態(tài)進行過調(diào)整，達到平衡的范圍，如現(xiàn)場安裝出現(xiàn)閘桿起落不垂直或水平狀態(tài)，需作微調(diào)時，步驟如下：

打開箱門；

使用十字螺絲刀松動限位擋板十字頭螺絲，稍作轉(zhuǎn)動限位擋板調(diào)至閘桿到水平位置，調(diào)好后擰緊螺絲；

當(dāng)閘桿起桿不到位，限位擋板逆方向作微調(diào)，超過水平位置則反之；

當(dāng)閘桿起桿后達不到垂直度，將限位擋板順時針方向作微調(diào)，調(diào)至所需位置；

鎖上箱門。

道閘系統(tǒng)是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設(shè)備 ，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于公路收費站、停車場、小區(qū)、企事業(yè)單位門口，來管理車輛的出入。電動道閘可單獨通過遙控實現(xiàn)起落桿，也可以通過停車場管理系統(tǒng)（即IC刷卡管理系統(tǒng)）實行自動管理狀態(tài)。根據(jù)道閘的使用場所，其閘桿可分為直桿、90度曲桿、180度折桿及柵欄等 。

門常見的控制方式有以下三種：

控制手柄，聯(lián)線控制；

無線遙控，常見的433MHz無線遙控手柄控制;

外部系統(tǒng)控制，這種方式也越來越多地被采用，如電動門自動放行系統(tǒng)通過嵌入式控制系統(tǒng)或者電腦控制，電腦自動識別車輛號牌，自動開門。