硬冰淇淋：硬冰淇淋的膨脹率在30%-60%，硬化成型是為了便于包裝和運(yùn)輸。

軟冰淇淋：軟冰淇淋在生產(chǎn)過(guò)程中沒(méi)有硬化過(guò)程，膨脹率在80%-，一般可以用冰淇淋機(jī)現(xiàn)制現(xiàn)售。通常，一支軟冰淇比同等體積的硬冰淇要含有更多的(約1.6倍)空氣；沒(méi)有硬化過(guò)的軟冰淇淋也會(huì)更加滑膩，軟冰淇淋于1930年代由英國(guó)的約瑟夫?里昂食品公司（J. Lyons and Co.）所發(fā)明，當(dāng)時(shí)任職于該公司擔(dān)任藥劑師的前任英國(guó)首相撒切爾夫人，也曾參與軟冰淇淋乳化劑的開(kāi)發(fā)。

果蔬冰淇淋：采用“鮮奶液和鮮果醬”結(jié)合而成的軟式冰淇淋。

圣代：圣代用牛奶、糖果肉、果汁、果醬、奶油等“多種主料混合”做成的軟式冰淇淋（部分圣代還有蛋黃）。有草莓、櫻桃、巧克力、水蜜桃等口味。

根據(jù)配料：

水果：哈密瓜、草莓、香蕉、芒果、檸檬、橙、蘋(píng)果、櫻桃、藍(lán)莓、獼猴桃、葡萄、火龍果

蔬菜植物：香草、香芋、抹茶

果仁：花生米、核桃仁、杏仁

其它：巧克力、可可、奶油、酸奶、餅干

冰激凌的主要營(yíng)養(yǎng)成分糖和脂肪。

冰淇淋中含有糖類(lèi)，由牛奶中的乳糖和各種果汁、果漿中的果糖以及蔗糖組成，其中的有機(jī)酸、丹寧和各種維生素，可以給人體提供所需要的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)。

冰淇淋所含脂肪主要來(lái)自于牛奶和雞蛋，有較多的卵磷脂，可釋放出膽堿，對(duì)增進(jìn)人的記憶力有幫助。脂肪中的脂溶性維生素也容易被人體所吸收。

國(guó)內(nèi)的冰淇淋主要由3種成分組成，其中脂肪占7%～16%，蔗糖14%～20%，蛋白質(zhì)占3%～4%。