按處理級別分：

功能部件級：在實現(xiàn)較為復雜的運算時采用

指令級：將一條指令執(zhí)行過程分為多個階段

處理器間級：每個處理器完成其專門的任務。

按處理的數(shù)據(jù)類型分類：

標量流水線：一般數(shù)據(jù)

向量流水線：矢量數(shù)據(jù)。X+Y=Z每一個代表一維數(shù)據(jù)。

流水線制造結(jié)構(gòu)上分類：

線性流水線：指各功能模塊順序串行連接，無反饋回路，如前面介紹的。

非線性流水線：帶有反饋回路的流水線。

流水線作業(yè)者坐在位子上并不表示他有認真在工作, 所以**后**是觀察每一個作業(yè)者的作業(yè)速度, 速度是一個很抽象的概念, 光從目視很難來比較跟量化, 所以在心里建立起一個標準速度, 快過它**算好, 動作精簡、固定而有節(jié)奏地進行, 往往有較好的作業(yè)速度, 反之不佳, 如此來觀察**比較簡單。

移動: 使物料自動到達所要的位置、縮短移動距離、減少需移動物品的重量、移動路徑周圍避免有東西會妨礙移動、讓料盒斜置以縮短繞過邊緣的距離等。

握取: 料盒里的物料盡可能整齊排放, 不要雜亂堆積、不方便拿取的東西能先預留握取的空間等。