按處理級別分：

功能部件級：在實現(xiàn)較為復雜的運算時采用

指令級：將一條指令執(zhí)行過程分為多個階段

處理器間級：每個處理器完成其專門的任務。

自動生產線的控制系統(tǒng)主要用于****線內的機床、工件傳送系統(tǒng),以及輔助設備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作,并設有故障尋檢裝置和信號裝置.為適應自動生產線的調試和正常運行的要求,控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài):調整、半自動和自動.在調整狀態(tài)時可手動操作和調整,實現(xiàn)單臺設備的各個動作;在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設備的單循環(huán)工作;在自動狀態(tài)時自動生產線能連續(xù)工作。

流水線作業(yè)不過不是快**是好, 其動作必須是有附加價值的, 所以還要看其動作是否簡單扼要, 所以要求動作經濟原則的觀念, 簡單地說, 人類手部的動作可分為移動、握取、放開、前置、組立、使用、分解, 還有一種心理的精神作用, 其中嚴格來說只有兩種動作有附加價值: 組立、使用, 所以在能滿足生產要求的條件下, 盡量排除或簡化其它的動作。

移動: 使物料自動到達所要的位置、縮短移動距離、減少需移動物品的重量、移動路徑周圍避免有東西會妨礙移動、讓料盒斜置以縮短繞過邊緣的距離等。

握取: 料盒里的物料盡可能整齊排放, 不要雜亂堆積、不方便拿取的東西能先預留握取的空間等。