總裝線是指在流通加工系統(tǒng)中，產(chǎn)品緩慢移動，新的品項加入組裝過程，完成成品的組裝系列的設備。電動車生產(chǎn)線由鋼結(jié)構(gòu)導軌和彎板鏈及專用滾針鏈條等組成，采用鏈板拖動電動車做下上循環(huán)平面運轉(zhuǎn)，來達到生產(chǎn)工藝目的。流水線采用組合式裝配模式，工位數(shù)可按工藝要求設定。工位配置有電風扇、日光燈、氣路管道、鋼質(zhì)裝飾板（鋁合金裝飾板）、工裝夾具、電源插座、工具箱、鋼質(zhì)料盒（不銹鋼料盒）等系統(tǒng)配置，適用于電動車、摩托車、空調(diào)器、冰箱、洗衣機、電控柜等行業(yè)的自動化生產(chǎn)裝配輸送要求

生產(chǎn)裝配流水線采用DQ912鋁合金型材作導軌，以三倍速鏈條為傳輸介質(zhì)，電動、氣動控制相結(jié)合，整體運行處于相對自由節(jié)拍狀態(tài)，廣泛應用于水泵、電視機、顯示器、儀器儀表、空調(diào)、燃氣灶具、汽車摩托車配件、碎紙機等產(chǎn)品的生產(chǎn)裝配、調(diào)試及檢測作業(yè)。同時可與提升機或懸掛線、自動搬運機械手組成立體交叉的循環(huán)生產(chǎn)系統(tǒng) [2] 。

與自動化機械加工生產(chǎn)線不同的是，自動化機械加工生產(chǎn)線的加工對象是單個的機械零件，而自動化裝配生產(chǎn)線主要從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測、標示、包裝等工序，操作的對象包括多個各種各樣的零件、部件，后完成的是成品或半成品，主要應用于產(chǎn)品設計成熟、市場需求量巨大、需要多種裝配工序、長期生產(chǎn)的產(chǎn)品制造場合。其優(yōu)越性為產(chǎn)品性能及質(zhì)量穩(wěn)定、所需人工少、效率高、單價產(chǎn)品的制造成本大幅降低、占用場地少等。

適合自動化裝配生產(chǎn)線進行生產(chǎn)的產(chǎn)品通常為： 軸承、齒輪變速器、、計算機硬盤、計算機光盤驅(qū)動器、電氣開關、繼電器、燈泡、鎖具、筆、印刷線路板、小型電機、微型泵、食品包裝等。自動化裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理與自動化機械加工生產(chǎn)線、手工裝配流水線是非常相似的，只不過在手工裝配流水線上的操作者是工人，自動化機械加工生產(chǎn)線上的操作者是各種工作站或自動機床，而在自動化裝配生產(chǎn)線上則由各種自動化裝配專機來完成各種裝配工藝。其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。 典型的自動化裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)原理示意圖 自動化裝配生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)上主要包括： 輸送系統(tǒng) ；各種分料、擋停及換向機構(gòu)；各種自動上下料裝置；各種自動化裝配專機；傳感器與控制系統(tǒng) 除此之外，經(jīng)常還可能有部分人工操作的工序，用于代替技術上極難實現(xiàn)自動化或在成本上并不經(jīng)濟的裝配工序，組成同時包括機器自動操作與人工操作的混合型自動化裝配生產(chǎn)線。

各種自動上下料裝置

由于主要的裝配工序都是由各種自動化裝配專機完成的，各種自動化裝配專機自然也相應需要各自的自動上下料裝置，應用多的就是振盤及機械手。振盤用于自動輸送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等，而機械手抓取的對象更廣，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。 為了簡化結(jié)構(gòu)，在自動化專機的設計中，通常將自動上下料機械手直接設計成專機的一部分，而且通常的上下料操作只需要兩個方向的運動即可實現(xiàn)。所以這種機械手采用配套的直線導軌機構(gòu)與氣缸組成上下、水平兩個方向的直線運動系統(tǒng)，在上下運動手臂的末端假設吸盤或氣動手指即可。 對于某些簡單的工藝操作，專機不需要將工件從輸送線上移出，可以在工件在輸送線上的輸送過程中直接進行，例如噴碼打標、條碼貼標操作，這就使專機的結(jié)構(gòu)大大簡化；有些工藝需要使工件在靜止狀態(tài)下進行，這時就需要通過擋停機構(gòu)使工件停留在輸送線上，然后直接進行。而有些工序不僅需要工件在靜止狀態(tài)下進行，而且還需要一定的精度，例如激光打標操作，這時如果僅僅將工件擋停在輸送線上還不夠，因為輸送線通常是連續(xù)運行的，在輸送線的作用下工件仍然會產(chǎn)生輕微的抖動，需要設計氣動機構(gòu)將工件向上頂升一定距離，使工件脫離輸送皮帶或輸送鏈板后再進行工序操作，完成工序操作后再將工件放下到輸送皮帶或輸送鏈版上繼續(xù)輸送。