液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件， 它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓馬達實現(xiàn)的是連續(xù)回動，而液壓缸實現(xiàn)的則是往復(fù)運動。液壓缸的結(jié)構(gòu)型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活塞缸和柱塞缸實現(xiàn)往復(fù)直線運動，輸出速度和推力，擺動缸實現(xiàn)往復(fù)擺動，輸出角速度（轉(zhuǎn)速）和轉(zhuǎn)矩。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。

伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從，而空載縮回的順序則一般是。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械上。有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。

液壓缸的長度是行程，活塞的厚度，底部和頭部的厚度以及連接長度的總和。通常，此長度不適合本機。在那種情況下，活塞桿也用作活塞筒，并且使用活塞桿。這些缸稱為伸縮缸。如果我們將普通桿缸稱為單級，則伸縮缸是由兩、三、四、五或更多級組成的多級單元。通常，伸縮筒比普通筒貴得多。大多數(shù)伸縮式油缸是單作用的（推動）。雙作用伸縮筒經(jīng)過專門設(shè)計和制造。