一、電液控制系統(tǒng)核心

煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)即通過(guò)電液閥將過(guò)去人工控制操作變?yōu)橛捎?jì)算機(jī)程序控制的電子信號(hào)操作。液壓支架不同位置的傳感器將工作環(huán)境和不同狀態(tài)的信號(hào)傳輸給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將根據(jù)不同的工作狀態(tài)和工藝要求，對(duì)電液閥發(fā)出控制信號(hào)，達(dá)到對(duì)工作面設(shè)備進(jìn)行控制的目的。

二、電液控制系統(tǒng)組成、原理、基本功能

(一)電液控制系統(tǒng)組成

如圖1所示:電液控制系統(tǒng)主要有電源、主控制臺(tái)、支架控制器(SCU)、液電信號(hào)轉(zhuǎn)換元件(壓力、位移傳感器)，電液控制閥組、液壓系統(tǒng)等組成。

支架電液控制系統(tǒng)組成圖

(二)電液控制系統(tǒng)基本原理

(1)雙向鄰架控制系統(tǒng)。綜采工作面每一支架均配有架控箱、操作者通過(guò)支架架控箱選擇鄰架控制方式，然后根據(jù)指令發(fā)出相應(yīng)控制命令(給出電信號(hào))，使鄰架上對(duì)應(yīng)的電磁鐵或微電機(jī)動(dòng)作，將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為液壓信號(hào)，控制主控閥開(kāi)啟，向支架液壓缸供液，實(shí)現(xiàn)鄰架支架相應(yīng)的動(dòng)作。支架工作狀態(tài)由位移傳感器和壓力傳感器反饋回架控箱，架控箱再根據(jù)傳感器反饋信號(hào)決定支架的下一個(gè)動(dòng)作。

(2)雙向成組控制系統(tǒng)。將工作面的支架編為若干組，在本組內(nèi)首架上由操作人員按動(dòng)架控箱的啟動(dòng)鍵，發(fā)出一個(gè)指令，鄰架就按預(yù)定程序動(dòng)作，移架完成后自動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)給下一架控箱，下一架開(kāi)始動(dòng)作。依此類推，實(shí)現(xiàn)組內(nèi)支架的自動(dòng)控制。

(3)全工作面自動(dòng)控制系統(tǒng)。功能完善的電液控制系統(tǒng)設(shè)有主控制臺(tái)、紅外線裝置，能實(shí)現(xiàn)支架與采煤機(jī)聯(lián)動(dòng)的全工作面自動(dòng)化控制。其原理為:每一支架上的架控箱均與主控制臺(tái)聯(lián)網(wǎng)，當(dāng)支架紅外線接收裝置收到采煤機(jī)紅外線發(fā)射器發(fā)出的位置信號(hào)后，反饋給主控制臺(tái)，主控制臺(tái)根據(jù)反饋信號(hào)發(fā)出指令、使相應(yīng)的支架動(dòng)作。

(三)各部分主要功能

(1)電液控制器。電液控制器作為整個(gè)控制系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)，包括信息傳輸處理、微處理器、數(shù)據(jù)接收裝置以及操作鍵盤(pán)等部分。該控制器主要包括兩大功能:其一，根據(jù)操作指令及程序，完成整個(gè)電磁閥組的開(kāi)啟或關(guān)閉過(guò)程，對(duì)千斤頂、支架立柱等動(dòng)作進(jìn)行優(yōu)化控制;其二，實(shí)時(shí)獲得來(lái)自支架中的狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)此進(jìn)行分析與判斷，

合理控制支架運(yùn)行，及時(shí)發(fā)現(xiàn)支架故障是，采取相應(yīng)措施。

(2)中心控制臺(tái)。整個(gè)系統(tǒng)是否發(fā)揮積極作用，主要通過(guò)用戶能夠認(rèn)可的工作面自動(dòng)化水平來(lái)判斷。系統(tǒng)中應(yīng)用電液控制器之后，就不再需要地面中央控制室或者井下控制室，可以一體支持自動(dòng)化過(guò)程。

(3)輔助設(shè)備。在液壓支架的電液控制系統(tǒng)中，可以對(duì)支架狀態(tài)進(jìn)行測(cè)定，并將液壓參數(shù)轉(zhuǎn)換為可以識(shí)別的電子信號(hào)，這些過(guò)程都是通過(guò)壓力傳感器完成。在每一臺(tái)傳感器中，都具備單獨(dú)的輸出信號(hào)，即使發(fā)生線路中斷故障，也可以準(zhǔn)確判斷位置，有針對(duì)性地采取措施。如果在系統(tǒng)中地面控制室或者井下工作面設(shè)置中心控制臺(tái)，那么出現(xiàn)故障的傳感器以及電纜線路就會(huì)在屏幕中心顯示，更便于提高故障解除的快捷性。

三、電液控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

(1)、保證支架額定初撐力。電液控制系統(tǒng)可通過(guò)壓力傳感器反饋信號(hào)或延長(zhǎng)控制電磁先導(dǎo)閥的供電時(shí)間實(shí)現(xiàn)支架初撐力自保。保證額定初撐力。減少了立柱的增阻所需時(shí)間，提高了支護(hù)效率。且全工作面支架初撐力均勻一致，改善了頂板控制。

(2)帶壓移架。采用電液控制系統(tǒng)。在移架過(guò)程中，易于實(shí)現(xiàn)帶壓移架，減少了工作面頂板對(duì)液壓支架產(chǎn)生頻繁的沖擊載荷，保護(hù)頂板圍巖的穩(wěn)定，延長(zhǎng)液壓支架的使用壽命。

(3)、改善采煤機(jī)和刮板機(jī)的工況。與手動(dòng)操作相比，絕大多數(shù)電液控制支架都是推進(jìn)式的。這就意味著輸送機(jī)的拉回現(xiàn)象較少，以的位移量使所有支架緊靠在工作面輸送機(jī)的鎧裝電纜一側(cè)，保持一個(gè)較直的工作面。移架步距準(zhǔn)確，切頂線整齊，改善了支護(hù)效果，并且使刮板輸送機(jī)和整個(gè)工作面直線性好，采煤機(jī)截深準(zhǔn)確。改善了刮板輸送機(jī)和采煤機(jī)的工況。另外多架同時(shí)推溜，使刮板機(jī)緩慢彎曲，避免溜溜槽連接處產(chǎn)生過(guò)大的應(yīng)力。

四、電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用效果

(一)發(fā)揮設(shè)備的良好效用

從煤礦開(kāi)采企業(yè)應(yīng)用該系統(tǒng)的實(shí)際情況來(lái)看，液壓支架電液控制系統(tǒng)可節(jié)約較大的人力、物力，且適用范圍廣泛，可有效避免設(shè)備運(yùn)行中產(chǎn)生的重大故障問(wèn)題;利用計(jì)算機(jī)程序?qū)Σ擅旱墓ば蜻M(jìn)行合理安排，確保發(fā)揮機(jī)械設(shè)備的效用，提高支架使用性能，并支持若干支架的協(xié)調(diào)運(yùn)行。

(二)保障工作面的生產(chǎn)

在煤礦開(kāi)采中應(yīng)用液壓支架電液控制系統(tǒng)，可有效保障生產(chǎn)有性，并且支持帶壓擦頂移架以及液壓支架中初撐力的有效運(yùn)行。在電壓控制系統(tǒng)中，集監(jiān)測(cè)、控制于一體，可有效改善工作面支護(hù)或者液壓支架初撐力以實(shí)現(xiàn)額定阻力、帶壓移架等問(wèn)題，更好地維護(hù)工作面，改善運(yùn)行環(huán)境，避免發(fā)生頂板事故。另外，操作人員可以遠(yuǎn)離工作面，有效避免受到粉塵、沖擊地壓等災(zāi)害影響，確保作業(yè)人員。另外，電液控制系統(tǒng)的運(yùn)用，更好地支持井下無(wú)人作業(yè)面，真實(shí)推動(dòng)煤礦生產(chǎn)的自動(dòng)化發(fā)展。

(三)提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率

在煤礦開(kāi)采中應(yīng)用液壓支架電液控制系統(tǒng)，可減少人工操作過(guò)程中浪費(fèi)的輔助時(shí)間，較大提高反應(yīng)速度，通過(guò)應(yīng)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，合理調(diào)整采煤工序，以此調(diào)動(dòng)機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力化。同時(shí)還可編組運(yùn)行支架，完成若干個(gè)支架的同時(shí)操作;因此，通過(guò)應(yīng)用該系統(tǒng)，較大提高采煤的效率與質(zhì)量水平，尤其在較薄煤層的工作面中，電液控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移架與跟機(jī)定量推溜過(guò)程;在工作面的順槽推動(dòng)遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)井下無(wú)人作業(yè)，改善井下工人的勞動(dòng)條件。

總之，隨著我國(guó)計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)的穩(wěn)步發(fā)展，煤礦開(kāi)采的自動(dòng)化技術(shù)必將成為未來(lái)趨勢(shì)，而液壓支架電液控制系統(tǒng)也將成為重要設(shè)備，發(fā)揮一定作用。通過(guò)應(yīng)用煤礦開(kāi)采液壓支架電液控制系統(tǒng)，未來(lái)井下采煤作業(yè)生產(chǎn)效率將會(huì)大幅度地提高，自動(dòng)化生產(chǎn)的水平將上一個(gè)新的臺(tái)階。

電液支架線連接器的支架結(jié)構(gòu)，尤指可增加電連接器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的支架，該電連接器系包括絕緣座體、多個(gè)端子及支架，其絕緣座體穿設(shè)有多個(gè)端子，且排列穿設(shè)的多個(gè)端子形成有長(zhǎng)、短邊，并使多個(gè)端子一側(cè)延伸出絕緣座體外部后，再穿過(guò)2座體，使絕緣座體與2座體之間形成有可供支架嵌卡固定的隔離空間，且支架為嵌卡固定于排列端子處，并于支架的基部二側(cè)同向延伸有二支臂，而二支臂末端則設(shè)有相對(duì)向內(nèi)的倒鉤，并使支臂末端的倒鉤卡固于短邊的端子上形成2，進(jìn)而防止絕緣座體鄰近的電子零件碰觸多個(gè)端子而導(dǎo)致多個(gè)端子產(chǎn)生短路的現(xiàn)象，也可同時(shí)增強(qiáng)絕緣座體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，于電連接器受外力擠壓時(shí)，不致使電連接器的多個(gè)端子彎曲、變形。

電連接器的支架結(jié)構(gòu)

一種電連接器的支架結(jié)構(gòu)，尤指可增加電連接器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的支架，系包括有絕緣座體、多個(gè)端子及支架，其中該絕緣座體內(nèi)為形成有對(duì)接空間，并于對(duì)接空間內(nèi)穿設(shè)有多個(gè)排列的端子，且多個(gè)端子的各對(duì)接部為分別位于對(duì)接空間內(nèi)，而多個(gè)端子另側(cè)的固定部則延伸出絕緣座體外部與2座體內(nèi)所開(kāi)設(shè)的2穿孔對(duì)應(yīng)穿設(shè)2，其特征在于：所述絕緣座體內(nèi)所排列穿設(shè)的多個(gè)端子為形成有長(zhǎng)、短邊，并于絕緣座體與2座體之間形成有可供支架2的隔離空間，且支架為嵌卡固定于排列端子的長(zhǎng)邊處，并于支架的基部二側(cè)同向延伸有二支臂，而二支臂末端則設(shè)有相對(duì)向內(nèi)的倒鉤，且支臂末端的倒鉤為卡固于短邊的端子上形成2。

電纜連接器主要適用于傳輸設(shè)備局各類數(shù)字程控交換機(jī)、光電傳輸設(shè)備內(nèi)部聯(lián)接和配線架之間的信號(hào)傳輸，用于傳輸數(shù)據(jù)、音頻、視頻等通訊設(shè)備。

1 拆卸連接器，將可拆卸部分順序拆開(kāi)。

2 將電纜端頭固定，釘在軸板上，端頭伸出200mm-300mm，端頭傾斜向下與水平方向成30°-45°左右?jiàn)A角。

3 用手鋸或電工刀剝?nèi)ヒ欢渭s45mm長(zhǎng)的電纜護(hù)套，截面要求保持平直。

4 用密封膠(87膠或703膠)在護(hù)套表面與外導(dǎo)體交接處（連接器后端蓋可以蓋住的部分）均勻涂抹一圈后，將連接器后端蓋（壓緊鎖環(huán)）、墊圈、密封圈順序套在電纜上，順外導(dǎo)體螺旋方向?qū)⑦B接器的連接套旋轉(zhuǎn)安裝在除掉護(hù)套的外導(dǎo)體上，緊靠電纜護(hù)套端部。

5 用銅刷將殘留在電纜頭部的護(hù)套粉末、銅屑等清除干凈。

6 距連接套端面2mm左右用專用金屬剪刀剪去多余的皺紋銅管外導(dǎo)體。用尖嘴鉗將皺紋銅管外導(dǎo)體向外擴(kuò)口、翻邊，并用尖嘴鉗、榔頭等適宜的工具輕輕敲打，使之平靠在外殼體端面上。注意翻邊要求均勻、圓整。

7 用水口鉗、銼刀、砂布等工具去除尖角、修光毛刺。

8 對(duì)光滑銅管內(nèi)導(dǎo)體，用手鋸緊貼固定好的外導(dǎo)體鋸掉伸出外導(dǎo)體的絕緣帶條和內(nèi)導(dǎo)體，用銼刀修平內(nèi)導(dǎo)體(皺紋）銅管端面，去棱角，用絲錐攻絲，深度應(yīng)與內(nèi)導(dǎo)組件的螺紋長(zhǎng)度相適應(yīng)；對(duì)皺紋銅管內(nèi)導(dǎo)體，用水口鉗剪掉伸出外導(dǎo)體的絕緣帶條，用專用金屬剪刀剪去適當(dāng)長(zhǎng)度的內(nèi)導(dǎo)體。

9 將內(nèi)導(dǎo)體組件擰到內(nèi)導(dǎo)體（皺紋）銅管上。對(duì)光滑銅管內(nèi)導(dǎo)體，應(yīng)用緙絲鉗擰緊；對(duì)皺紋銅管內(nèi)導(dǎo)體，應(yīng)將內(nèi)導(dǎo)體組件上與內(nèi)導(dǎo)體相連的螺紋旋入內(nèi)導(dǎo)體約2mm，用尖嘴鉗、榔頭等適宜的工具輕輕敲打內(nèi)導(dǎo)體，向內(nèi)翻邊，將內(nèi)導(dǎo)體組件包裹于內(nèi)導(dǎo)體內(nèi)；與內(nèi)導(dǎo)體組件相連的螺紋露在外面。翻邊要求和內(nèi)導(dǎo)體組件接觸緊密牢固。

10 將內(nèi)導(dǎo)體組件、內(nèi)外導(dǎo)體固定組件、內(nèi)導(dǎo)體組件、外殼體依次連接、擰緊、安裝牢靠（一般情況下內(nèi)導(dǎo)體組件、內(nèi)外導(dǎo)體固定組件、內(nèi)導(dǎo)體組件、外殼體安裝時(shí)不需要拆卸，這時(shí)只需將內(nèi)導(dǎo)體組件與內(nèi)導(dǎo)體組件外殼體與連接套對(duì)正，分別旋轉(zhuǎn)內(nèi)導(dǎo)體組件上的螺絲刀旋轉(zhuǎn)口和外殼體）。

11 將密封圈，墊片，后端蓋依次收攏，用扳手將后端蓋和連接套擰緊，擦去多余的密封膠。

12 將卡塞插入內(nèi)導(dǎo)體組件。