在這里我們就不再贅述傳統(tǒng)機械機構的原理和設計基礎了，這些己經發(fā)展的非常成熟，自己可以去翻資料查找大學的《機械原理》進行相關知識和理論的學習。（機械原理是機械設計的基礎理論，請大家務必高度重視基礎知識的學習）。

我們通常會把非標自動化設備按功能模塊分成兩大部分：驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構。

執(zhí)行機構常用的主要有：氣缸機構（平移機構，旋轉機構，夾持機構），齒輪機構（包括蝸輪蝸桿機構、齒輪齒條機構）、連桿機構（包括曲柄滑塊機構）、凸輪機構、帶傳動系統(tǒng)（包括：平皮帶傳動、V 帶傳動、同步帶傳動）、鏈傳動系統(tǒng)（包括滾子鏈、倍速鏈等）、絲杠導軌系統(tǒng)，間歇機構（分度盤（實際上是凸輪機構的一種）、槽輪機構、棘輪機構以及由軟硬件結合而形成的步進間歇系統(tǒng)、伺服間歇系統(tǒng)等。