對于大傳動(dòng)比傳動(dòng)，可采用行星齒輪傳動(dòng)，其外廓尺寸小，重量輕，效率高，能傳遞大功率，但制造精度要求較高，裝配也較復(fù)雜。蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較簡單，傳動(dòng)比大，但效率較低。諧波傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)和漸開線少齒差行星傳動(dòng)可在傳遞的功率較小時(shí)采用。

（4） 結(jié)構(gòu)尺寸和安裝布置要求當(dāng)傳動(dòng)要求尺寸緊湊時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用齒輪傳動(dòng)。當(dāng)傳動(dòng)比較大且又要求尺寸緊湊時(shí)，可考慮選用行星齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等。

選擇傳動(dòng)形式時(shí)還應(yīng)考慮布置上的要求。當(dāng)主、從動(dòng)軸平行時(shí)，可選用帶、鏈或圓柱齒輪傳動(dòng)。當(dāng)主、從動(dòng)軸間距離大，或主動(dòng)軸需同時(shí)驅(qū)動(dòng)多根距離較大的平行軸時(shí)，則可選用帶或鏈傳動(dòng)；當(dāng)同時(shí)還要求同步時(shí)，則應(yīng)選用鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)。按兩軸的位置，當(dāng)要求兩軸在同一軸線上時(shí)，可選用雙級、多級齒輪傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)。當(dāng)兩軸相交時(shí)，可選用圓錐齒輪傳動(dòng)或圓錐摩擦輪傳動(dòng)。當(dāng)兩軸交錯(cuò)時(shí)，可選用蝸桿傳動(dòng)或螺旋齒輪傳動(dòng)。