門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，得到廣泛使用。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

龍門吊也就是門式起重機(jī)工作級別A：它反映了起重機(jī)在載荷狀態(tài)和利用繁忙程度兩個方面的工作特性。

工作級別的劃分是由起重機(jī)的利用等級U和載荷狀態(tài)Q決定的。它們分為A1～A8八個級別。起重機(jī)工作級別，也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級別，按起升機(jī)構(gòu)確定，分為A1－A8級，若與中國規(guī)定的起重機(jī)工作類型對照，大體上相當(dāng)于：A1－A4－輕；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。

在工作中，門式起重機(jī)外部尺寸與堆場的貨物及運(yùn)輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時，應(yīng)保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應(yīng)與運(yùn)輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應(yīng)有0.5m以上的間距。