門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。

門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。

偏軌空腹箱形雙梁。在偏軌箱形雙梁的副腹板上開一些孔洞。一方面可以減輕主梁重量，另一方面還可以將起重機的電氣設(shè)備運行機構(gòu)置于箱形主梁內(nèi)?？蛻粼谶x擇龍門吊時，要結(jié)合需要的功率和工作條件，然后做出生產(chǎn)圖紙。當選用工作率高，要認真分析需要的功能，如起升高度、大車行走、負荷承受強度、需要、工作壽命等。

普通龍門吊多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛。這種龍門吊可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通龍門吊主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。