機(jī)器人操作臂的總動作時間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個動作同時進(jìn)行，要按時間較長的計(jì)算。一旦確定了行程和動作時間，其運(yùn)動速度也就確定下來了。

伸縮運(yùn)動的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度。因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動的慣性一般大于伸縮運(yùn)動的慣性。機(jī)器人或機(jī)械手升降、回轉(zhuǎn)及伸縮運(yùn)動的時間要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行分配。如果工作節(jié)拍短，上述運(yùn)動所分配的時間就短，運(yùn)動速度就一定要提高。但速度不能太高，否則會給設(shè)計(jì)、制造帶來困難。在滿足工作節(jié)拍要求的條件下，應(yīng)盡量選取較低的運(yùn)動速度。機(jī)器人或機(jī)械手的運(yùn)動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

在醫(yī)療行業(yè)中，許多疾病都不能只靠口服外敷，只有將直接作用于病灶上或是切除病灶才能達(dá)到的效果，現(xiàn)代醫(yī)療手段常使用的方法就是手術(shù)，然而人體生理組織有許多極為復(fù)雜精細(xì)而又特別脆弱的地方，人的手動操作精度不足以的處理這些部位的病變，但是這些部位的疾病都是非常危險的，如果不加以干預(yù)，后果是非常致命的。

機(jī)器人和人們的生活的關(guān)系越來越密切，智能家居成為當(dāng)下非常熱門的話題，掃地機(jī)器人算是智能家居推廣的先行者，將機(jī)器人技術(shù)引入住宅可以使生活更加舒心，尤其家里有老人和兒童，智能的家居和家政機(jī)器人可以起到自動操作調(diào)整模式并保障的作用。