黃牌拖吊聯體清障車，根據底盤軸距大小可選擇改裝6～25噸拖吊聯體上裝，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能。托吊型清障車一般可配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側）或整臺車吊起，擺正，便于托舉，還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正；托舉功能是清障車的主要功能，就是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動作，將損壞車輛從前部或后部托起，然后將整車拖離現場，清障車的托架有多種結構形式，一般能托舉事故車輛的車軸、車輪、鋼板彈簧、車架等，裝拆方便；業(yè)務范圍覆蓋所有的客車、輕中重卡貨車；該車上黃牌，B證可駕駛。

托吊型是重型清障車必須有的設備，一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側）或整臺車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正。

拖拽功能：重清障車配備有2個絞盤，配合主吊臂及現場固定的錨腳（定滑輪）完成各種形式傾翻車輛的扶正和牽拉翻于深溝的車輛。

牽引功能：重型清障車可以將一端托起的損壞車輛牽引走。此外，還可以對車橋未損壞的車輛用牽引桿將事故車拖走。

道路清障車可分為：一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車；

多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車；

清障車根據清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；

根據作業(yè)裝置的結構特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯體型、平板背載型、平臺升降型；

根據清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等。