工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一個重要分支，它的特點(diǎn)是可通過編程完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器人各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其是體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)器作業(yè)的準(zhǔn)確性和在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。因而在國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域中具有廣闊的應(yīng)用前景。

設(shè)計(jì)時應(yīng)注意的重點(diǎn)：

1、機(jī)器人重心盡可能的低，機(jī)器人的重量側(cè)重放在鏟子和底盤上

2、連線四個輪子的著地點(diǎn)盡可能的是一個正方形，這樣可以地實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎（當(dāng)在擂臺的四個角落里采用原地/彎調(diào)頭）。

3、底盤上要盡可能不要有突出的螺絲釘，如果有突出的螺絲釘，在機(jī)器人上擂臺的時候，容易卡在斜坡和擂臺表面連接的棱角上。

4、底盤距離輪子著地點(diǎn)的高度要適宜，過高的話機(jī)器人中心偏高，不穩(wěn)定；過低的話在前輪走過斜坡與擂臺表明連接的棱角后底/會擦到棱角，造成前輪懸空的現(xiàn)象，有可能會因?yàn)轵?qū)動力不足導(dǎo)致上臺失敗。

服務(wù)機(jī)器人更多的是直接與人打交道，機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)的作用則會突顯。工業(yè)機(jī)器人承載的其功能性，穩(wěn)定可靠、效率高、易維護(hù)是關(guān)鍵點(diǎn)。服務(wù)機(jī)器人在與人打交道的過程中，美感、親和力、友善的人機(jī)交互是非常重要的。作為專業(yè)的機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)公司，基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)器人的執(zhí)行器技術(shù)上積累了大量的實(shí)用經(jīng)驗(yàn)，包括行走電機(jī)、手臂自由度控制、燈光、聲音、材料應(yīng)用、受力分析、覆蓋件等。

基準(zhǔn)服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在工業(yè)設(shè)計(jì)上的研究，涉及外觀設(shè)計(jì)、人機(jī)交互、色彩應(yīng)用等。例如老人護(hù)理型機(jī)器人的應(yīng)用，因老年人的活動機(jī)能降低，需要借助于護(hù)理機(jī)器人延展其人體功能，能自助參與一些有限的社會活動，能借助機(jī)器人進(jìn)行保健康復(fù)，不僅能提高老人的生活質(zhì)量，同時也能降低家人與護(hù)理人員的工作量。