滅火器灌裝設備附圖說明：

1為移動式滅火器維修系統(tǒng)外觀結構示意；

2為檢修裝置結構示意；

3為軌道車結構示意。

附標記：1、移動裝置；2、檢修裝置；21、外觀檢測模塊；22、拆卸模塊；23、筒體檢測模塊；24、灌裝模塊；25、氣密檢測模塊；27、縱向滑軌；28、旋轉盤；29、轉接位；261、檢測道；262、維修道；263、廢品道；264、翻轉盤；30、軌道車；31、磁吸固定部；32、滑輪；33、驅動電機。

具體實施方式：

[0029] 下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

[0030] 本發(fā)明中各實施例的技術方案可進行組合，實施例中的技術特征亦可進行組合形成新的技術方案。

實施例1

如圖至圖所示，本實施例的移動式滅火器維修系統(tǒng)，包括移動裝置1、安裝在移動裝置1的檢修裝置2和控制檢修裝置2的控制器，檢修裝置2包括外觀檢測模塊21、拆卸模塊22、筒體檢測模塊23、灌裝模塊24、氣密檢測模塊25和運送滅火器至各模塊的運輸組件，運輸組件包括用于夾持滅火器的卡固機構、橫向滑軌、縱向滑軌27、旋轉盤28，卡固機構包括可在橫向滑軌、縱向滑軌27和旋轉盤28運動的軌道車30和設置于軌道車30的磁吸固定部31，旋轉盤28用于連接橫向滑軌和縱向滑軌27，橫向滑軌包括檢測道261、維修道262和廢品道263，廢品道263設置于檢測道261和維修道262之間，縱向滑軌27連通檢測道261、維修道262和廢品道263，外觀檢測模塊21設置于檢測道261入口處的旋轉盤28，拆卸模塊22和筒體檢測模塊23依次設置于檢測道261，灌裝模塊24和氣密檢測模塊25依次設置在維修道262；外觀檢測模塊21、筒體檢測模塊23、氣密檢測模塊25的出口端均設置有與廢品道263連通的縱向滑軌27，廢品道263出口和維修道262出匯處設置有轉接位29。

外觀檢測模塊21包括視覺檢測攝像頭和紅外3D掃描攝像頭，視覺檢測攝像頭和紅外3D掃描攝像頭均與控制器相連?？刂破靼ㄓ嬎銠C、計算機控制程序、數(shù)據(jù)收集器、數(shù)據(jù)發(fā)送器，均為市場在售產(chǎn)品。旋轉盤28包括可旋轉的盤體、設置于盤體的旋轉軌道和設置于盤體下方的旋轉電機。旋轉盤在外觀檢測模塊21處為360°轉動，便于滅火器外觀獲取。

筒體檢測模塊23用于檢測筒體壓力，包括試水機構和筒體烘干機構。橫向滑軌還包括翻轉盤264，翻轉盤264通過翻轉機構進行驅動。試水機構試水之后需要將滅火器中的水倒出，采用翻轉盤264將水倒出，翻轉盤264為現(xiàn)有軌道翻轉設備。

灌裝模塊24包括滅火劑灌裝機構和動力氣體灌裝機構。根據(jù)滅火器種類的不同填充不同的滅火劑，填充完畢后灌裝動力氣體?，F(xiàn)有技術中關于灌裝滅火劑和動力氣體的方法和裝置很多，選擇一種合適尺寸的即可。

軌道車30下部包括與橫向滑軌、縱向滑軌27、旋轉盤28滑動配合的滑輪32和驅動電機33。軌道車30的動力來源可以為電動，電能來源可以通過軌道提供電能。

轉接位29設置有機械臂，機械臂通過控制器控制，用于將維修完畢和不合格品搬運出，同時將待檢驗滅火器運至檢測道261入口。

各模塊與控制器之間的連接方式為有線連接和無線連接的結合。為了避免線束雜亂，采用有線與無線結合的方式進行信號數(shù)據(jù)傳輸。

實施例2

本發(fā)明還公開了移動式滅火器維修系統(tǒng)的應用，包括以下步驟：

S1、將移動裝置移動至需要進行滅火器維護的區(qū)域；將貨車駕駛至待檢驗的小區(qū)；

S2、收集區(qū)域內(nèi)的滅火器，人工初步觀察其外觀，外觀存在明顯缺陷的滅火器不進入檢修裝置，將待檢測的滅火器放入檢修裝置；

S3、檢修裝置對滅火器進行自動檢修；自動檢修過程包括：

A1、對滅火器的外觀進行檢查，采用固定式相機以及紅外探傷相機對滅火器進行掃描和拍照，控制系統(tǒng)對其表面進行分析；不合格的產(chǎn)品送入廢品道，合格產(chǎn)品進入拆卸模塊進行拆卸；

A2、拆卸后的滅火器，罐體與噴頭分離，對罐體進行水壓檢測，檢測合格的滅火器，進入維修道進行灌裝維修，不合格產(chǎn)品進入廢品道；

A3、灌裝包括滅火劑的灌裝和動力氣體的灌裝，灌裝完滅火劑后裝噴頭然后進行動力氣體的灌裝，進入下一步的氣密檢測模塊，進密和氣壓檢測，合格產(chǎn)品從維修道運出，不合格產(chǎn)品進入廢品道；

S4、將檢修完成的合格品和不合格品分類擺放。

本發(fā)明的滅火器維修系統(tǒng)，用于對小區(qū)、學校、等人口聚集地的滅火器進行檢查，相比傳統(tǒng)的將滅火器運送至檢驗場所，效率更高，不需要占用固定場地，節(jié)省了場地成本。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本**域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。