SAIBON系列的單軸水平焊接變位機結(jié)構(gòu)緊湊，以實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主，焊接變位機作為焊接機器人必不可少的焊輔設(shè)備，可以拖拽工件使其焊縫達到理想的焊接位置，提高焊接機器人的焊接精度，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

結(jié)構(gòu)組成：

回轉(zhuǎn)工作臺、回轉(zhuǎn)支承、單軸支撐座、減速機、驅(qū)動裝置、焊接電源、傳動系統(tǒng)、電控箱等。技術(shù)參數(shù)

型號

CPH-05

額定負(fù)載

500kg

變位回轉(zhuǎn)盤直徑

600mm

回轉(zhuǎn)角度

±360°

額定轉(zhuǎn)速

90°/S

重復(fù)定位精度

±0.1mm

回轉(zhuǎn)盤高度

800mm

供電等級

三相200V

±10% 50HZ

絕緣等級

H

工作原理：

單軸水平焊接變位機工作臺有個整體翻轉(zhuǎn)的自由度，可以將工作翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動可以實現(xiàn)無極調(diào)速，在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受較大載荷的時轉(zhuǎn)波動不超過5%，傾斜機構(gòu)要具有自鎖功能，在較大負(fù)荷下不滑動，可靠，工作臺還有個旋轉(zhuǎn)的自由度，可用于些管、盤的焊接。

協(xié)調(diào)運動方式：1、同步協(xié)調(diào)：同步協(xié)調(diào)就是焊接機器人在工作時，焊接變位機根據(jù)指令進行同步運動，使待焊接的空間曲線的焊縫放置在便于焊接的位置；

2、非同步協(xié)調(diào)對焊接變位機精度要求比較高，焊接機器人進行焊接工作時，焊接變位機不運動，焊接機器人完成工作后，焊接變位機會根據(jù)指令調(diào)整到其他位置來準(zhǔn)備下一次的焊接任務(wù)，這樣非同步知道所有焊縫焊接完成

產(chǎn)品優(yōu)勢：

1、更好地呈現(xiàn)焊縫，提高焊接精度；

2、實現(xiàn)自動化拖拽焊件，提高焊接效率；

3、工作臺靈活旋轉(zhuǎn)，提高焊接靈活度；

4、解放了工人的勞動強度；

5、環(huán)境適應(yīng)性強，在惡劣的環(huán)境中輕松焊接；

6、適應(yīng)于批量焊接生產(chǎn)；

7、實現(xiàn)成本控制。