不銹鋼焊接機器人是用于不銹鋼工件焊接的自動化機械設備，產(chǎn)品設計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，采用六軸聯(lián)動相互配合，實現(xiàn)靈活性焊接，產(chǎn)品變形小，環(huán)境適應性廣，可在各領域中靈活應用，提高焊接生產(chǎn)線的焊接效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。結(jié)構(gòu)組成

機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、不銹鋼焊槍、焊接夾具、防護設施

技術參數(shù)

手腕額定負載

10kg

工作半徑

2014mm

自由度

6

關節(jié)速度

J1

135°/s

J2

135°/s

J3

120°/s

J4

150°/s

J5

160°/s

J6

220°/s

關節(jié)范圍

J1

±165°

J2

+160°~-85°

J3

+75°~-170°

J4

±180°

J5

±120°~90°

J6

±220°

關節(jié)允許負載力距

J4

23.8Nm

J5

16.7Nm

J6

7.1Nm

關節(jié)允許負載慣量

J4

0.79kgm2

J5

0.38kgm2

J6

0.12kgm2

重量

268kg

重復定位精度

±0.08mm

環(huán)境溫度

0~45℃

產(chǎn)品特點：

1、六軸聯(lián)動操作，焊接靈活性高；

2、提高勞動效率，24h連續(xù)工作；

3、提高焊接精度和焊接質(zhì)量，穩(wěn)定性高；

4、提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境；

5、焊接變形小，產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃；

6、可縮短產(chǎn)品換代的周期，減少成本支出；

7、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。

應用領域可根據(jù)不同領域的客戶需求制定焊接方案，支持非標現(xiàn)貨定制，不銹鋼焊接機器人廣泛應用于工程機械制造、汽車制造和汽車零部件制造、航空航天、冶金、煤礦、五金建材、船舶等。