氬弧焊機(jī)器人采用六軸流線設(shè)計(jì)，減少在焊接阻力，結(jié)構(gòu)緊湊，示教器采用人機(jī)互動(dòng)設(shè)計(jì)，方便上手操作，氬弧焊機(jī)器人使用惰性氣體-氬氣作為保護(hù)氣體，提高了焊接的穩(wěn)定性能，幫助用戶在穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時(shí)提高生產(chǎn)效率。

結(jié)構(gòu)組成

機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、氬弧焊焊槍、焊接夾具、防護(hù)設(shè)施

技術(shù)參數(shù)

手腕額定負(fù)載

16kg

工作半徑

2016mm

自由度

6

關(guān)節(jié)速度

J1

160°/s

J2

160°/s

J3

150°/s

J4

180°/s

J5

180°/s

J6

220°/s

關(guān)節(jié)范圍

J1

±160°

J2

+155°~-90°

J3

+80°~-165°

J4

±180°

J5

±120°~90°

J6

±220°

關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距

J4

26.9Nm

J5

18.2Nm

J6

7.6Nm

關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量

J4

0.82kgm2

J5

0.42kgm2

J6

0.16kgm2

重量

325kg

重復(fù)定位精度

±0.05mm

環(huán)境溫度

0~45℃

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、高度靈活性，可完成復(fù)雜焊件的焊接；

2、開放式控制器，簡(jiǎn)單操作易上手；

3、使用惰性氣體-氬氣作為保護(hù)氣體，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；

4、實(shí)現(xiàn)二十四小時(shí)不間斷工作，焊接效率快；

5、采用分離式空氣循環(huán)裝置，維護(hù)保養(yǎng)輕松省力；

6、提高工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境；

7、可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。

應(yīng)用領(lǐng)域

可根據(jù)不同領(lǐng)域的客戶需求制定焊接方案，支持非標(biāo)現(xiàn)貨定制，不銹鋼焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械制造、汽車制造和汽車零部件制造、航空航天、冶金、煤礦、五金建材、船舶等領(lǐng)域。

操作流程

1、檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；

2、接通氬弧焊機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；

3、檢查氬弧焊機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢；

4、檢查氬弧焊機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；

5、檢查氣壓指針是否正常；

6、加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；

7、向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；

8、根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作；

9、氬弧焊機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí)，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)；

10、檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；

11、工作結(jié)束取下工件。