飾而杰（SRG）—BMW Air Breather項(xiàng)目采用圓盤三工位自動(dòng)涂膠生產(chǎn)線，是物理發(fā)泡工藝。將惰性氣體按照一定的比例充入膠水里，攪拌混合，膠水包裹后氣體形成均勻的分布的球形空氣腔，使膠水體積膨脹，密度降低。將這種膠水通過六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人均勻的涂在工件表面，固化后形成閉孔的并且回彈性優(yōu)良的密封膠條。三軸線性機(jī)器人承擔(dān)等離子表面處理工藝，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人完成軌跡涂膠工藝，視覺系統(tǒng)檢測工件的擺放是否正確，保溫加濕隧道爐完成膠水固化。圓盤三工位的優(yōu)點(diǎn)是：三工位可以在同一個(gè)時(shí)間里分別完成四種不同的任務(wù)，即：上下工件并檢測，等離子活化，涂膠。、穩(wěn)定、可靠。

控制系統(tǒng)選用德國Beckhoff全數(shù)字以太網(wǎng)傳輸?shù)墓I(yè)電腦，15寸觸摸屏，抗干擾性能好，響應(yīng)速度快，運(yùn)行穩(wěn)定，界面人性化，操作簡便。該系統(tǒng)還有遠(yuǎn)程服務(wù)功能。