數(shù)控技術起源于航空工業(yè)的需要，20世紀40年代后期，美國一家直升機公司提出了。

數(shù)控機床的初始設想，1952年美國麻省理工學院研制出三坐標數(shù)控銑床。50年代中期這種數(shù)控銑床已用于加工飛機零件。60年代，數(shù)控系統(tǒng)和程序編制工作日益成熟和完善，數(shù)控機床已被用于各個工業(yè)部門，但航空航天工業(yè)始終是數(shù)控機床的用戶。一些大的航空工廠配有數(shù)百臺數(shù)控機床，其中以切削機床為主。數(shù)控加工的零件有飛機和火箭的整體壁板、大梁、蒙皮、隔框、螺旋槳以及航空發(fā)動機的機匣、軸、盤、葉片的模具型腔和液體火箭發(fā)動機燃燒室的特型腔面等。數(shù)控機床發(fā)展的初期是以連續(xù)軌跡的數(shù)控機床為主，連續(xù)軌跡控制。

連續(xù)軌跡控制又稱輪廓控制，要求刀具相對于零件按規(guī)定軌跡運動。以后又大力發(fā)展點位控制數(shù)控機床。點位控制是指刀具從某一點向另一點移動，只要后能準確地到達目標而不管移動路線如何。

選擇夾具的基本原則

數(shù)控加工的特點對夾具提出了兩個基本要求：一是要保證夾具的坐標方向與機床的坐標方向相對固定；二是要協(xié)調零件和機床坐標系的尺寸關系。除此之外，還要考慮以下幾點：

1、當零件加工批量不大時，應盡量采用組合夾具、可調式夾具及其他通用夾具，以縮短生產(chǎn)準備時間、節(jié)省生產(chǎn)費用。

2、在成批生產(chǎn)時才考慮采用專用夾具，并力求結構簡單。

3、零件的裝卸要快速、方便、可靠，以縮短機床的停頓時間。

4、夾具上各零部件應不妨礙機床對零件各表面的加工，即夾具要開敞，其定位、夾緊機構元件不能影響加工中的走刀（如產(chǎn)生碰撞等）。

工序集中

數(shù)控機床一般帶有可以自動換刀的刀架、刀庫，換刀過程由程序控制自動進行，因此，工序比較集中。工序集中帶來巨大的經(jīng)濟效益：

⑴減少機床占地面積，節(jié)約廠房。

⑵減少或沒有中間環(huán)節(jié)（如半成品的中間檢測、暫存搬運等），既省時間又省人力。

柔性化高

傳統(tǒng)的通用機床，雖然柔性好，但效率低下；而傳統(tǒng)的專機，雖然效率很高，但對零件的適應性很差，剛性大，柔性差，很難適應市場經(jīng)濟下的激烈競爭帶來的產(chǎn)品頻繁改型。只要改變程序，就可以在數(shù)控機床上加工新的零件，且又能自動化操作，柔性好，效率高，因此數(shù)控機床能很好適應市場競爭。