一。設(shè)備概述

旋轉(zhuǎn)立柱碼垛機TY-LZ是我公司自主研發(fā)的新型碼垛設(shè)備。它用于自動搬運碼垛和堆疊產(chǎn)品，具有的應(yīng)用范圍。適用于幾乎需要包裝的行業(yè)，例如日用化工，食品和輕工等。它主要用于包裝后的物品堆垛。它是包裝行業(yè)自動裝配線的重要組成部分。它也可以用作代替人工，從而生產(chǎn)效率并減少生產(chǎn)線對人員的依賴性。

二。設(shè)備性能參數(shù)

三。工作原則

產(chǎn)品通過輸送線到達揀選位置，通過光電感應(yīng)撿拾物體，然后機器人運行到揀選點，通過夾具或吸盤夾持產(chǎn)品，并運行到碼垛位置，支持很多產(chǎn)品。

四。設(shè)備調(diào)整與操作

1. 零標記

開始通電，要進行零標記，旋轉(zhuǎn)碼垛機器人是編碼器伺服，位置可以記憶，標定完成以后，就不用標定了。

2. 碼垛設(shè)定

根據(jù)現(xiàn)場情況，設(shè)計碼垛方法，設(shè)置抓取點和碼垛點，每種碼盤類型設(shè)置兩層。