把持裝置：其中包含一個制動動作跟把持各種部件，如制動踏板的制動后果。 能源設(shè)備：包含能源的須要來調(diào)把持動能量傳遞介質(zhì)，并改良各種部件，其中一些產(chǎn)生的制動能量被稱為制動能量X的狀況下的供給，對人體可作為體系的動態(tài)能量。 制動器：妨礙車輛或活動趨勢的力（制能源）的部件的活動。

掃路車傳輸?shù)膾叱候?qū)動程序或其它力傳遞到制動電源，同時把持所述制動器動作，從而獲得所須要的制動轉(zhuǎn)矩。通常兩種制動摩擦制動器，即固定在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件跟由制動產(chǎn)生的，以實現(xiàn)制動扭矩的工作名義上的摩擦元件。

掃除車摩擦式工作原理是靠制動件與活動件之間的摩擦力制動。兒非摩擦式制動器：制動器的結(jié)構(gòu)情勢重要有磁粉制動器、磁渦流制動器以及水渦流制動器等。 按制動件的結(jié)構(gòu)情勢又可分為外抱塊式制動器、內(nèi)張?zhí)闶街苿悠?、帶式制動器、盤式制動器等。

因為空氣很輕易通過摩擦性資料，可能更好地冷卻制動盤。通風(fēng)式盤片有兩個摩擦名義，由一些散熱片隔開。這使得位于摩擦名義之間盤片內(nèi)部的空氣可能更好地冷卻。當(dāng)初大部份前輪制動盤為通風(fēng)式，因為它們進行大局部制動工作；大局部后制動盤為非通風(fēng)式，有一個“實心”盤片，因為后輪制動盤不會產(chǎn)生那么多熱量。