擺動式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動與自轉(zhuǎn)運(yùn)動的復(fù)合運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)擺動運(yùn)動。

拉桿式油缸有三個壓力級別：7MPa，14MPa，21MPa，與標(biāo)準(zhǔn)液壓缸安裝型式及尺寸完全吻合。其結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、安裝形式多樣（十三種）并容易變換，易裝易拆、配件及維修方便，具有輕量化，適用性強(qiáng)，高速、高壽命等特點(diǎn)。 廣泛應(yīng)用于輕工，紡織，塑料、冶金、化工、礦山、行走機(jī)械等設(shè)備。

采用滾壓加工，由于表面層留有表面殘余壓應(yīng)力，有助于表面微小裂紋的封閉，阻礙侵蝕作用的擴(kuò)展。從而提高表面抗腐蝕能力，并能延緩疲勞裂紋的產(chǎn)生或擴(kuò)大，因而提高缸筒疲勞強(qiáng)度。通過滾壓成型，滾壓表面形成一層冷作硬化層，減少了磨削副接觸表面的彈性和塑性變形，從而提高了缸筒內(nèi)壁的耐磨性，同時避免了因磨削引起的。滾壓后，表面粗糙度值的減小，可提高配合性質(zhì)。

尾部單耳環(huán)安裝是鉸支安裝工況中常用的一種安裝方式，適合于活塞桿端工作過程中沿同一運(yùn)動平面呈曲線運(yùn)動時，活塞桿將沿一個實(shí)際運(yùn)動平面兩側(cè)不超過3°的路徑工況或結(jié)構(gòu)設(shè)計需要的單耳環(huán)安裝工況；此時可以采用尾部和桿端球面軸承安裝，但應(yīng)注意球面軸承安裝允許承受的壓力載荷。