系統(tǒng)介紹本焊接系統(tǒng)為全自動焊接流水線,通過十一個(gè)工位的作業(yè),在中板焊接螺桿和彈片。采用振動盤直接上料,用四軸機(jī)械手配合 CCD控制,配合料盤自動上料。成品上料位于夾具的上方,夾具由上、下模具組成,上、下模合模后進(jìn)行焊接,分模后分別在鋼絲體內(nèi)旋轉(zhuǎn)。用雙工位雙振鏡進(jìn)行焊接,可以同時(shí)焊接兩個(gè)夾具上的工件,而且每個(gè)夾具上的工件可以同時(shí)焊接兩個(gè)面。這種焊接系統(tǒng)高度自動化,只需要一名技術(shù)人員放置鐵盤即可。
系統(tǒng)特點(diǎn)系統(tǒng)具有的自動化程度,整個(gè)系統(tǒng)僅需一人定期更換滿料Tray盤
螺柱A和螺柱B采用振動盤全自動供螺柱
中板上下料采用四軸機(jī)械手,CCD輔助上料,速度快、精度高
Tray盤回流通過升降機(jī)構(gòu)流轉(zhuǎn),預(yù)留設(shè)備維護(hù)空間
采用雙工位雙振鏡焊接,可以焊接四個(gè)面;夾具翻轉(zhuǎn)采用DD馬達(dá)變位機(jī)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)
不良檢測采用機(jī)械式探針檢測,效果穩(wěn)定
系統(tǒng)組成該線體包括夾具輸送線體,螺柱上料工位,彈片上料工位,中板上料工位,合模工位,檢測工位,焊接工位,開模工位,成品下料工位,夾具下?;亓骶€體,夾具上?;亓骶€體等。