焊接制造工藝由于其工藝的復(fù)雜性、勞動強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量等要求，使得焊接對于其工藝的自動化、機(jī)械化的要求極為迫

切,實現(xiàn)機(jī)器人自動焊接?；『附訖C(jī)器人能夠準(zhǔn)確地完成點各種直線、圓弧以及復(fù)雜曲線焊接作業(yè)，實現(xiàn)多種焊接工藝的自動化，

能夠極大地提高零部件生產(chǎn)的自動化水平及生產(chǎn)效率，同時使得生產(chǎn)更具有柔性,焊接質(zhì)量也得到了保證。

應(yīng)用行業(yè)：汽車、汽車配件、摩托車、造船、機(jī)車車輛、鍋爐、重型機(jī)械、鐵路機(jī)車等制造行業(yè)。

產(chǎn)品優(yōu)勢：操作簡單，能實現(xiàn)全自動焊接，效率高，無需人員操作，節(jié)省人力成本。焊接效果好，焊邊平直均勻，性能穩(wěn)定，無裂紋和氣孔，硬度高且均勻。焊接發(fā)熱小，高度一致，節(jié)省后續(xù)加工時間。

（1）提高精度，確保高速焊接。汽車零部件加工企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量，因此各機(jī)器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。

（2）雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機(jī)器人進(jìn)行焊接，會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機(jī)器人同時協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會使用到該項技術(shù)。2臺機(jī)器人對應(yīng)1個由機(jī)器人外部軸驅(qū)動的變位機(jī)，在變位機(jī)順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。

（3）弧焊機(jī)器人優(yōu)勢?；『笝C(jī)器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率