功能及特點(diǎn)
1.機(jī)器人6軸聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)無死角、多次重復(fù)性焊接,焊接質(zhì)量好,精度高.
2.可添加配套變位器和移動(dòng)底盤,由機(jī)器人控制,實(shí)現(xiàn)對大尺寸部件進(jìn)行自動(dòng)焊接,或者同時(shí)對幾個(gè)焊接件進(jìn)行焊接。
3.同一個(gè)機(jī)器人可以應(yīng)用于多種不同零件的焊接,變更焊接路線操作簡單,不產(chǎn)生其他成本。特殊零件,僅需更換配套變位器即可。
4.設(shè)備操作簡單易學(xué),普通工人3天即可學(xué)會,維護(hù)成本低,除焊絲以外,不會產(chǎn)生其他耗材。
5. 一個(gè)操作人員,可以同時(shí)操作幾臺機(jī)器人焊接,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不停歇工作,極大節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。
機(jī)器人工作原理
1.工件固定后,機(jī)器人根據(jù)設(shè)定路線焊接,重復(fù)性的按照系統(tǒng)記錄的路線焊接。
2.可以根據(jù)實(shí)際焊接質(zhì)量要求,對焊接路線進(jìn)行優(yōu)化,達(dá)到高質(zhì)量、高速度焊接效果。
3.焊接記錄可以保存在控制系統(tǒng)內(nèi)部,方便以后隨時(shí)取用。
4.焊接新工件,只需重新設(shè)定焊接路線即可。
5.復(fù)雜的零件需要配套變位器,實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)工件或者旋轉(zhuǎn)工件角度,方便機(jī)器人焊接,一個(gè)變位器也可以適用于多種工件。下圖為變位器
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