功能及特點

1.機器人6軸聯(lián)動，實現(xiàn)無死角、多次重復(fù)性焊接，焊接質(zhì)量好，精度高.

2.可添加配套變位器和移動底盤，由機器人控制，實現(xiàn)對大尺寸部件進行自動焊接，或者同時對幾個焊接件進行焊接。

3.同一個機器人可以應(yīng)用于多種不同零件的焊接，變更焊接路線操作簡單，不產(chǎn)生其他成本。特殊零件，僅需更換配套變位器即可。

4.設(shè)備操作簡單易學(xué)，普通工人3天即可學(xué)會，維護成本低，除焊絲以外，不會產(chǎn)生其他耗材。

5. 一個操作人員，可以同時操作幾臺機器人焊接，實現(xiàn)24小時不停歇工作，極大節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

機器人工作原理

1.工件固定后，機器人根據(jù)設(shè)定路線焊接，重復(fù)性的按照系統(tǒng)記錄的路線焊接。

2.可以根據(jù)實際焊接質(zhì)量要求，對焊接路線進行優(yōu)化，達到高質(zhì)量、高速度焊接效果。

3.焊接記錄可以保存在控制系統(tǒng)內(nèi)部，方便以后隨時取用。

4.焊接新工件，只需重新設(shè)定焊接路線即可。

5.復(fù)雜的零件需要配套變位器，實現(xiàn)反轉(zhuǎn)工件或者旋轉(zhuǎn)工件角度，方便機器人焊接，一個變位器也可以適用于多種工件。下圖為變位器

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