WISEGLOVE15系列數(shù)據(jù)手套的型號(hào)與功能描述

WISEGLOVE15系列的數(shù)據(jù)手套適合應(yīng)用在機(jī)器手手指協(xié)同，機(jī)械手臂的人機(jī)控制、遠(yuǎn)程交互、虛擬交互等應(yīng)用方面。

15個(gè)手指彎曲度傳感器，分布在每個(gè)手指背上。

5個(gè)手指力反饋器，這些傳感器分布在每個(gè)手指背上（適合WISEGLOVE15F,WISEGLOVE15F+）

3個(gè)手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關(guān)節(jié)上（適合WISEGLOVE15+,WISEGLOVE15F+）

2-5個(gè)手指握力傳感器，手指指尖內(nèi)側(cè)（適合定制型號(hào)）

特色功能

可實(shí)時(shí)捕捉人手5個(gè)手指的運(yùn)動(dòng)信息，例如常規(guī)的抓握物體動(dòng)作。

可實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中常用的拇指搓捻功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動(dòng)作；

可以實(shí)現(xiàn)手臂和手掌的空間位置定位。（適合WISEGLOVE15+,WISEGLOVE15F+）

可實(shí)現(xiàn)手指觸覺(jué)反饋。（適合WISEGLOVE15F,WISEGLOVE15F+）

可以實(shí)現(xiàn)手指抓握力檢測(cè)。（適合定制型號(hào)）

數(shù)據(jù)傳輸接口

WISEGLOVE15數(shù)據(jù)手套可選的數(shù)據(jù)接口有兩種：USB有線和2.4G無(wú)線。

程序開(kāi)發(fā)接口

免費(fèi)提供基于C++ 、Python、C#的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。

豐富的范例程序

基于控制臺(tái)，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動(dòng)畫(huà)演示程序； 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實(shí)現(xiàn)源代碼。

適用平臺(tái)

程序語(yǔ)言方面，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開(kāi)發(fā)。

虛擬現(xiàn)實(shí)軟件平臺(tái)方面，可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實(shí)軟件或者仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)，例如UNITY3D, UE4,MULTIGEN VEGA,VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業(yè)的心理分析軟件E-PRIME。在3D應(yīng)用方面，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺(tái)。設(shè)備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder動(dòng)畫(huà)制作平臺(tái)，WISEGLOVE結(jié)合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動(dòng)開(kāi)發(fā)環(huán)境。