立柱: 組合式自立起重機的立柱是組合式起重機的“腿”，它由方型管做成。起重機靠這些“腿”站立。

撓度: 一臺未吊載的起重機和一臺滿負荷的起重機之間的型軌撓度的不同通常是用毫米來計算的。一般情況下，高博的設(shè)計是梁式起重機為L/450，這里的L = 支撐中心距離或跨度。

橫梁: 這是組合式自立起重機支撐結(jié)構(gòu)中的一個水平梁，由兩個背對背的槽鋼組成，固定型軌就掛在這里。

總高度(OAH): 從地面到起重機（包括金屬構(gòu)件）點之間的距離。

跨度(主梁): 固定型軌中心線之間的距離。必須將跨度與主梁的總長度(OAL)區(qū)分開，主梁的總長度要比跨度長。

計算公式（使用預大多數(shù)起重機）：跨度= {主梁長度 - (2 x 主梁懸臂長度)}

支撐中心: 這是指兩根立柱的中心線之間或沿固定型軌的吊架之間的距離。 注意支撐中心決定需要使用什么類型的型軌。

支撐結(jié)構(gòu): 對于組合式自立起重機而言，支撐結(jié)構(gòu)指的是支撐組件，也叫做“門柱”或“終端框架”，由立柱和橫梁組成。對于一套組合是懸掛起重機系統(tǒng)而言，支撐結(jié)構(gòu)是指屋頂，包括桁構(gòu)架、縱梁、立柱等，起重機就掛在那里。

葫蘆小車高度(TS): 在一臺自立起重機上，這是指從葫蘆小車銷軸頂部（葫蘆吊在銷軸下面）到地面之間的高度。

橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機械。

輕小型起重設(shè)備的特點是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個升降機構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構(gòu)架以擴大作業(yè)范圍。