輕小型起重設(shè)備的特點是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個升降機構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構(gòu)架以擴大作業(yè)范圍。

按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。

輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。

軸向載荷: 作用在支撐結(jié)構(gòu)的總垂直力。 計算公式：軸向載荷 = （起重機的總重量）+ （設(shè)計系數(shù) x 提升載荷重量）。

主梁長度: 主梁的總長度。 注：主梁的工作長度或梁上吊鉤的覆蓋面要比主梁總長度小。

緩沖裝置: 在固定型軌中兩個主梁（或）葫蘆小車之間設(shè)置的間隔物，以防止吊架點之間出現(xiàn)集中的過重載荷。它限制了主梁或葫蘆間的小距離。