橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。

橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。

按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。

輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。

跨度(主梁): 固定型軌中心線之間的距離。必須將跨度與主梁的總長度(OAL)區(qū)分開，主梁的總長度要比跨度長。

計算公式（使用預大多數(shù)起重機）：跨度= {主梁長度 - (2 x 主梁懸臂長度)}

支撐中心: 這是指兩根立柱的中心線之間或沿固定型軌的吊架之間的距離。 注意支撐中心決定需要使用什么類型的型軌。

支撐結構: 對于組合式自立起重機而言，支撐結構指的是支撐組件，也叫做“門柱”或“終端框架”，由立柱和橫梁組成。對于一套組合是懸掛起重機系統(tǒng)而言，支撐結構是指屋頂，包括桁構架、縱梁、立柱等，起重機就掛在那里。

葫蘆小車高度(TS): 在一臺自立起重機上，這是指從葫蘆小車銷軸頂部（葫蘆吊在銷軸下面）到地面之間的高度。