單梁橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。單梁橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。

下列情況不許起吊：捆綁不牢；機件超負荷；信號不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒有保護措施的易燃品、易爆器和危險品；過滿的液體物品；鋼絲繩不符合使用要求；升降機構有故障。

起重機在沒有障礙物的線路上運行時，吊鉤或吊具以及吊物底面，必須離地面2m以上。如果越過障礙物時，須超過障礙物0.5m高。

吊鉤處于下極限位置時，卷筒上必須保留有兩圈以上的繩圈。

起重機不允許互相碰撞，更不允許利用一臺起重機去推動另一臺起重機進行工作。

吊運較重的物件、液態(tài)金屬、易爆及危險品時，必須先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗制動器的可靠性。

修理和檢查用的照明燈，其電壓必須在36V以下。

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。

輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。