VEC-VC-HC CANopen總線伺服以CAN總線作為物理層，上層采用標(biāo)準(zhǔn)CANopen

DS301協(xié)議，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO，EMCY功能。運(yùn)動(dòng)控制層采用DS402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，支持插值位置模式，輪廓位置模式，輪廓速度模式，輪廓轉(zhuǎn)矩模式，回零模式。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

*底層采用VC-H型伺服的伺服控制算法，具有VC-H型 伺服相同的控制性能

*CAN總線通信速度快，達(dá)1Mbps。

*CAN總線循環(huán)周期達(dá)4ms。

*具有 4 個(gè) RPDO 和 4 個(gè) TPDO。PDO可自由配置。

型號(hào)參數(shù)：

產(chǎn)品名稱規(guī)格型號(hào)適配功率額定電流C總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-00323HC-M-E0.4-0.75KW3AC總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-00623HC-M-E1.5KW6AC總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-01223HC-M-E2.2KW12AC總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-00733HC-M-E1.5-4KW7AC總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-01233HC-M-E5.5KW12AC總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-01633HC-M-E7.5KW16AC總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-02033HC-M-E-20AC總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-02733HC-M-E11KW27AC總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-03233HC-M-EA15KW32AC總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-03833HC-M-EA18.5KW38AC總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-04533HC-M-EA22KW45AC總線驅(qū)動(dòng)器VEC0-VC-06033HC-M-EA30KW60AC總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-07533HC-M-EA37KW75AC總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-09033HC-M-EA45KW90AC總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-11033HC-M-EA55KW110AC總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-15033HC-M-EA75KW150AC總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-17033HC-M-EA93KW170AC總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-21033HC-M-EA110KW210A