ZBD04式履帶式步兵戰(zhàn)車是我國繼86式步兵戰(zhàn)車后自主研制的第二代履帶式步兵戰(zhàn)車。ZBD-04型步兵戰(zhàn)車采用我國自行研制的履帶式底盤，發(fā)動(dòng)機(jī)前置，中部為炮塔，后部為乘員艙，可搭載7名步兵。車體采用鋁合金材料，為全焊接車體，全車質(zhì)量較輕，流線型較好。車首裝甲的傾斜角度較大，擁有較好的防彈外形。車體外形較為高大，車首前下方安裝有大型防浪板，車尾門下方兩側(cè)具有兩個(gè)噴水推進(jìn)器噴口，具有較佳的浮渡性能。

ZBD-04型步兵戰(zhàn)車采用我國自行研制的履帶式底盤，發(fā)動(dòng)機(jī)前置，中部為炮塔，后部為乘員艙，可搭載7名步兵。車體采用鋁合金材料，為全焊接車體，全車質(zhì)量較輕，流線型較好。車首裝甲的傾斜角度較大，擁有較好的防彈外形。車體外形較為高大，車首前下方安裝有大型防浪板，車尾門下方兩側(cè)具有兩個(gè)噴水推進(jìn)器噴口，具有較佳的浮渡性能。

ZBD04式步兵戰(zhàn)車的火力系統(tǒng)可謂豪華。它采用了BMP-3步兵戰(zhàn)車的炮塔模塊，炮塔裝備100毫米口徑火炮和30毫米口徑自動(dòng)機(jī)關(guān)炮。30毫米機(jī)關(guān)炮采用傳統(tǒng)的彈鏈供彈，在主炮右側(cè)同主炮并排安裝。主炮左側(cè)還安裝有1挺7.62毫米并列機(jī)槍。04式步兵戰(zhàn)車單車的火力性能能夠?qū)Ω队龅降母鞣N軟硬目標(biāo)，包括坦克、裝甲車輛、永備共事和有生力量等。