科技高速發(fā)展的今天，自動化程度在不斷提升，社會生產對設備智能化的要求也是在不斷的提高。國家“工業(yè)2.0”的方向就是朝著智能化發(fā)展，其中機器人就是象征著智能化的標桿。

在工業(yè)自動化領域，高度自動化往往是需要依靠機器人來實現(xiàn)的，生產加工中常見的六軸機械手是多關節(jié)、多自由度的機器人，動作多，變化靈活;是一種柔性技術較高的工業(yè)機器人，應用面也較為廣泛。六軸機械手比四軸機械手多兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”，六軸工業(yè)機械手是一款結構緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關節(jié)機器人，采用伺服電機驅動。

六軸機械手的關節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產品里。機械手可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作，實現(xiàn)了多樣化的產品加工。

六軸工業(yè)機械手的特點：

1.速度快采用了輕質器件、高功率微信型馬達，提高了速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高生產效率。

2.精度高：六軸工業(yè)機械手采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，保證精度。

3.密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。

4.外形小巧 相對負載大，機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm,負載能力6KG。

六軸工業(yè)機械手的優(yōu)勢：

1.六軸工業(yè)機械手響應時間段，動作迅速，速度快，機器人在運轉過程中不停頓，不休息，提高自動化生產效率。

2.六軸工業(yè)機械手精度高，質量受影響較小，降因此保證了產品的質量。

3.使用六軸工業(yè)機器人可以降低人工成本，減少原料的浪費，在降低成本更明顯。

4.可以通過修改程序以適應不同工件的生產，縮短產品改型換代的周期及應用設備的投資。

5.代替人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個人從各種惡劣環(huán)境中解放出來。

經過多年以來的社會實踐，機械手在當今的激光焊接領域運用廣泛且成熟。我公司有著十來年的激光焊接經驗，與日本多家機器人廠家密切合作，采用純進口機械及其操作系統(tǒng)。將機械手與焊接設備相結合實現(xiàn)了高度自動化，效率高，品質有保障，焊接范圍廣泛，運用十分靈活，具有很大的焊接優(yōu)勢。

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