玻璃感應門按開啟方式分為：平移玻璃感應門，90度平開玻璃感應門，弧形玻璃感應門等。 按門體樣式分為：鋁型材有框玻璃感應門、不銹鋼有框玻璃感應門、無框全玻璃感應門等。 按感應開啟的方式分為：微波感應玻璃門、手感應玻璃門、紅外感應玻璃門、腳踏感應玻璃門等。

門一般包括固定部分即門框，和一個或一個以上的可開啟部分即門扇，其動能主要是允許和禁止出入。自動門除了上述功能外，尚有以下功能：

⑴門的啟閉機械化、自動化，運行可靠。門的啟閉實現(xiàn)了電機驅動，大大減輕了出入門的勞動強度和通行效率。由于采用了先進的控制技術和保護措施，使出入自動門更加可靠。

⑵門的密閉性能和節(jié)省能源的性能。自動旋轉門無論轉到哪個位置對門外都是敞開的，對門內(nèi)都是關閉的，因此能減少熱量損失，減少塵土的侵入，增加了密閉性，節(jié)省了能源。其他型式的自動門由于能快速自動關閉門并能調(diào)節(jié)門扇開啟寬度，也增加了其密閉性和節(jié)省能源的性能。

⑶自動門增強了建筑物裝飾美化功能。由于自動門廣泛采用了新設計、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結構與建筑物會更協(xié)調(diào)、更匹配、增強了建筑物美化功能。

⑷自動門可以滿足多種特殊功能。根據(jù)不同的應用場合和不同的需要有多種特殊功能的自動門應運而生。例如，多種形式的旋轉門、可折疊的自動旋轉門、折疊自動門、可伸縮的庭院自動門等。

自動門的基本工作原理自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統(tǒng)了。

自動門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統(tǒng)、裝置、集中控制等。必須根據(jù)建筑物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。

自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發(fā)展，電氣控制技術已經(jīng)成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應自動門（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應）、刷卡自動門等。