工業(yè)機器人基礎(chǔ)小知識科普，初學(xué)者必看

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工業(yè)機器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，它不僅能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉(zhuǎn)。工業(yè)機器人目前是現(xiàn)在大熱的職業(yè)之一，有不少的人都想進入到這個領(lǐng)域，在進入到這個領(lǐng)域之前，先來了解一下有關(guān)于工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識吧。工業(yè)機器人的主要技術(shù)的參數(shù)包含軸數(shù)、負載、重復(fù)定位精度、本體重量和防護級別等。

1.工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動。當(dāng)機器人的軸數(shù)增加，對機器人而言，就是更高的靈活性。

2.負載是指機器人在工作時能夠承受的載重，如果你需要將零件從一臺機器處搬到另外一處，你就需要將零件的重要和機器人抓手的重要計算在負載內(nèi)。

3.重復(fù)精度：這個因素也還是取決于機器人應(yīng)用的場合。重復(fù)精度是工業(yè)機器人完成例行工作時每一次到達同一位置的能力，一般在±0.05mm到±0.02mm之間，有的更精密。如果你需要機器人組裝一個電子線路板，這就需要一個超級精密重復(fù)精度的機器人。如果只是打包，碼垛等工作，工業(yè)機器人就不需要那么精密。

4、本體重量：機器人本體重量是設(shè)計機器人時的重要因素。如果工業(yè)機器人必須安裝在一個定制的機臺或者是導(dǎo)軌上，你就需要知道它的重量這樣就可以設(shè)計相應(yīng)的支撐。

5.防護等級：根據(jù)機器人的使用環(huán)境，要選擇一定的防護等級。一些制造商可以提供相同的機械手針以對在不同的場合不同的IP防護等級的產(chǎn)品。 如果機器人在生產(chǎn)與食品相關(guān)的產(chǎn)品、醫(yī)藥、醫(yī)療器具、或易燃易爆的工作時，IP等級會有所不同。一般標(biāo)準(zhǔn)：IP40，油霧：IP67，清潔ISO等級：3。

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