工業(yè)機(jī)器人四大家族，哪個(gè)更厲害？

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日本的安川（YASKAWA)、發(fā)那科（FANUC）、德國的庫卡（KUKA）、瑞士的ABB四大家族為全球主要的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，被稱為四大家族。工業(yè)機(jī)器人四大家族一起占據(jù)著中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額,占全球約50%，幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人通常由核心零部件、機(jī)械本體和系統(tǒng)集成三部分構(gòu)成。核心零部件包括減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器，核心零部件是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心壁壘。四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長。

1、ABB：算法好，但略貴

對于機(jī)器人自身來說，難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢就是運(yùn)動(dòng)控制?？梢哉f，ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中非常好的。ABB還講究機(jī)器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì)，但眾所周知的是，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。

2、庫卡：操作簡單，但故障率較高

如果說ABB是汽車中的奔馳，那么庫卡就是汽車中的寶馬，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳。相對于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人，庫卡機(jī)器人的返修率是較高的。

3、發(fā)那科：精度非常高，但過載不行

發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很高，多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm，但是發(fā)那科在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候，發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警，這也說明了發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不是很好。

4、安川：穩(wěn)定性好，但精度略差

安川是從電機(jī)開始做起的，因此它可以把電機(jī)的慣量做到化，所以安川的機(jī)器人的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高。相比較發(fā)那科的機(jī)器人來說，安川機(jī)器人的精度沒有那么高，在同等價(jià)格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話，往往會(huì)選擇發(fā)那科的機(jī)器人。

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