工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景

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對(duì)于機(jī)器人大家可能并不陌生，它的確已經(jīng)滲入到生活和制造的方方面面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)不在局限于某一個(gè)行業(yè)或者是領(lǐng)域了，在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)逐漸占領(lǐng)了各大流水線上的工作。例如激光切割、噴涂、視覺(jué)、上下料等都用上了工業(yè)機(jī)器人。

激光切割是利用工業(yè)機(jī)器人靈活快速的工作性能，根據(jù)客戶要求進(jìn)行切割加工工件尺寸，選擇機(jī)器人進(jìn)行正裝或者倒裝時(shí)，對(duì)不同產(chǎn)品要對(duì)示教編程或離線編程進(jìn)行不同的設(shè)定，機(jī)器人的第六軸裝載光纖激光切割頭可以對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割。

噴涂機(jī)器人可以按照軌跡地進(jìn)行噴涂，完美無(wú)偏移地控制噴槍的啟動(dòng)。用噴涂機(jī)器人噴涂不僅可以指定的噴涂厚度使偏差量控制在小，還能減少噴涂和噴劑的浪費(fèi)、延長(zhǎng)過(guò)濾壽命、降低噴房泥灰含量，明顯加長(zhǎng)過(guò)濾器工作時(shí)間，減少噴房結(jié)垢。

機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用采用工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)，就能夠避免外在因素對(duì)檢驗(yàn)精度的影響，還可以克服溫度、速度的影響，提高檢驗(yàn)的精度。

機(jī)器人上下料主要用于加工單元和自動(dòng)生產(chǎn)線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機(jī)床與機(jī)床之間工序轉(zhuǎn)換工件的搬運(yùn)以及工件翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機(jī)床的自動(dòng)化加工。

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