【科普】關(guān)于工業(yè)機(jī)器人入門基礎(chǔ)知識

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工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)在大熱的職業(yè)之一，有很多人都想進(jìn)入這個領(lǐng)域，在此之前不妨先來了解一下有關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識吧。

工業(yè)機(jī)器人就是應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，是由多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者是多自由度組成的機(jī)器裝置。“機(jī)器人”也稱為“機(jī)械臂”，

一、它按臂部的運(yùn)動形式分為四種：1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

二、主要技術(shù)的參數(shù)包含軸數(shù)、負(fù)載、工作域、重復(fù)定位精度和防護(hù)級別等等。

三、機(jī)器人是由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分分別是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)有驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人的環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

四、工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類：編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。而示教輸入型則是由操作者用示教器將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍，或者由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍。

現(xiàn)在的你不是對工業(yè)機(jī)器人又多了一些了解。

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